冷冲压与塑料成型机械 第2版 教学课件 作者 范有发 第五章 塑料注射机.pptVIP

第八节　双(多)色注射机 图5-79　托芯转盘移模装置的工作原理1—顶出缸　2—U形接头　3—注射机动模板　4—托芯杆　5—平键　6—液压马达7—传动链　8—链轮　9—推件机构　10—第二色注料喷嘴11—第一色注料喷嘴　12—注射机定模板　13—托芯转盘 第八节　双(多)色注射机 图5-?80　平面转盘移模双色成型1—顶出缸　2—注射机顶出机构　3—注射机动模板　4—转盘回转轴　5—液压马达　6—传动齿轮7—平面转盘　8—动模　9—第二色注料喷嘴　10—第一色注料喷嘴11—定模　12—注射机定模板　13—平面转盘锁紧液压缸 第九节　全电动注射机 一、全电动注射机的特点与应用全电动注射机是指以伺服电动机为动力源，通过滚珠丝杠、齿形带及齿轮等元器件来驱动设备的各个机构，完成塑料注射成型各种动作要求的注射机，其最为突出的特点是控制系统采用了全闭环控制，可实现塑件的精密注射成型。近年来，随着微型、精密薄壁塑件需求的不断增大，对设备的高精度、高效率、节能环保等方面提出了很高的要求，而全电动注射机具有节能、节材、环保、高效、精密、高速（标准规格的注射速度为300mm/s，高速可达700～750mm/s）等特点，能够较好地适应塑料精密注射成型工艺的要求，因而获得了快速的发展。 第九节　全电动注射机 图5-?81　Zeus50全电动注射机a)整机外形　b)注射装置　c)螺杆注射运动驱动机构　d)螺杆旋转运动驱动机构e)注射装置整体移动驱动机构　f)合模与顶出运动驱动机构 第九节　全电动注射机 (1)高精度　全电动注射机采用伺服电动机经一级带传动或直接驱动滚珠丝杠运动，实现注射成型过程所需的各种动作，其运动精度不受液压油粘度变化的影响，工艺参数稳定性好，设备整体精度和制品成型精度均比液压驱动注射机高得多。(2)低能耗　全电动注射机可节省50%～70%的能源，而且在冷却水利用方面也有类似的效果。(3)高重复定位精度　全电动注射机的传动系统为伺服电动机驱动滚珠丝杠，再加上数字化全闭环回路控制系统，使运动部件的运动精度得到补偿修正，从而提高了重复定位精度，其重复定位精度误差约为0.01%。 第九节　全电动注射机 (4)低噪声　由于伺服电动机工作时不会发出液压系统增压和高压油换向时的噪声，其运行噪声值低于70dB，大约是液压驱动注塑机噪声值的2/3，这不仅使操作者受益，还能降低隔声生产车间的投资建设成本。(5)精密的注射控制　塑化螺杆位置由数字精密控制，原料的注入量与制品非常接近。(6)生产周期短　例如，日本NISSEI公司生产的ES200全电动注塑机的产品生产周期可缩短至0.63s，其合模时间为0.1s，开模时间为0.13s，注射时间为0.05s，塑化时间为0.25s，整个生产周期全自动连续进行。但是，由于每个厂家生产的全电动伺服电动机及其驱动器都不尽相同，因此设备维修困难，维修费用高。 第九节　全电动注射机 二、全电动注射机的结构全电动注射机的主体结构由注射装置、合模装置和床身三部分组成，动力源不再是液压系统，而是由伺服电动机及其驱动系统替代，电气控制系统则采用数字式闭环伺服控制系统。1.伺服电动机伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求对功率进行放大、变换与调控，对驱动装置输出的力矩、速度和位置进行灵活方便的控制。2.智能数字伺服控制系统 第九节　全电动注射机 图5??82所示为全电动注射机的伺服系统控制框图，该系统由伺服电动机、数字伺服驱动器、工业控制计算机（简称工控机）、带有串行实时通信系统（SERCOS）接口的I/O模块及信号输入输出器件等组成。 图5-?82　全电动注射机的伺服系统控制框图 第十节　其他专用注射机 一、高速、精密注射机 随着塑料制品使用范围的扩大和使用要求的提高，对于尺寸精度、外观质量要求较高的制品，为满足降低成本的需要，发展了精密注射机。精密注射机的主要结构与普通注射机相似，但精密注射成型工艺要求注射压力高（180～250MPa，最高达415MPa）、注射速度快（达0．3～0．5m/s）、温度控制严格等，为此要求精密注射机具备大注射功率、控制精度高、液压系统反应速度快、合模装置刚度大等特点。 第十节　其他专用注射机 1.注射装置 注射装置具有相当高的注射压力和注射速度。使用高压高速注射成型技术时，塑料的收缩极小，有利于控制制品精度，保证熔料快速充模，加快熔料流程，但制品易产生内应力。为在结构上确保上述要求，应加大螺杆的长径比，提高螺杆转速、背压的控制；采用带有混炼效果的螺杆，提高塑化效率和塑化质量；螺杆头部应设有止逆结构，防止高压下熔料的回泄，实现精确计量。 第十节