工程力学 教学课件 作者王丽梅上传资料项目1 工程构件的受力分析 项目1 工程构件的受力分析.ppt

公理1 二力平衡公理 公理4 作用力与反作用力公理 物体受力分析包含两个步骤：取脱离体，画受力图。 画受力图注意事项 　 （1）脱离体要彻底分离。 　 （2）约束力、外力一个不能少。 　 （3）约束力要符合约束力的性质。 　 （4）未知力先假设方向，计算结果定实际方向。 　 （5）分离体内力不能画。 　 （6）作用力与反作用力方向相反，分别画在不同的隔离体上。 * * 工 程 力 学 项目1 工程构件的受力分析 一、力的概念 1、力（Force Power Strengh ) 力是物体之间相互的机械作用。这种作用使物体的运动状态发生变化或者使物体形状发生变化。力的三要素：大小、方向、作用点。表示方法如图。 2、力系 力系：作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡状态的力系。 3、刚体 在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。 A F 任务1.1 认知力 A B F1 F2 A B F1 F2 作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上。 F1 = –F2 任务1.2 静力学基本公理 二力平衡公理的应用—— 二力杆（构件） 只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 二力构件的受力特点：所受的两力必然等值、反向、共线。 如：钢筋受拉平衡，柱子受压平衡等。 F1 B A F2 B A F1 F2 　　在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 公理2 加减平衡力系公理 推论1 力的可传性原理 　　作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。 　　由此可知，作用于刚体上的力是滑移矢量，因此作用于刚体上力的三要素为大小、方向和作用线。 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 即作用于物体上同一点两个力的合力等于这两个力的矢量和。 公理3 力的平行四边形法则 以FR表示力F1和力F2的合力，则可以表示为 FR = F1 + F2 作用于物体同一平面上的三个互不平行的力使物体平衡，则它们的作用线必汇交于一点。 推论2 三力平衡汇交定理 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 三力平衡汇交定理的应用——三力构件。 两物体间的作用力与反作用力，总是大小相等、方向相反，沿同一直线并分别作用于两个物体上。 WA A WB WA WB F FN F’N A B 表示方法： F，F ′ 　任务1.3 约束与约束反力 自由体：在空间中运动，位移不受限制的物体，如飞机、火箭等； 非自由体：在空间中运动，位移受到限制的物体。如梁、柱等。 一、约束与约束反力的概念 约束： 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束体，简称约束。 约束反力： 阻碍物体运动的力称为约束反力，简称反力。 约束反力的特点： 约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反，它的作用点就在约束与被约束的物体的接触点，大小可以通过计算求得。 物体受到的力一般可以分为两类： 主动力——是使物体运动或使物体有运动趋势的力。 如重力、水压力、土压力、风压力等。 在工程中通常称主动力为荷载。 被动力——是约束对于物体的约束反力。 　　　柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，都称为柔性约束。 主要作用：只限制物体沿着柔性约束中心线离开柔性约束的运动，而不能限制物体其他方向的运动。 1、柔性约束 二、常见的约束及其反力 P P FT 约束反力方向：通过接触点，沿着柔性约束中心线且为拉力，用FT 表示。 2、光滑接触面约束 　　物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，就是光滑接触面约束。 主要作用：只限制物体垂直接触面指向约束的运动，而不能限制物体沿着接触面公切线离开约束的运动。 约束反力方向：通过接触点，沿着接触点的公法线方向指向被 约束物体,用FN表示。 FNA FNB FN 3、圆柱铰链约束 圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的. 主要作用：销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉的转动。 约束反力方向：沿接触面某点公法线过铰链的中