工程力学 教学课件 作者 钱双彬 第六章扭转.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、圆轴扭转时的变形公式 由公式 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 其中GIP 表示杆件抵抗扭转变形的能力，称为抗扭刚度。 * 五、圆轴扭转时应力、变形公式的适用条件 1.各向同性、小变形等圆截面杆件 2.最大切应力不得超过剪切比例极限 对于阶梯轴，两端面间相对扭转角? 为 * §6-4 * 一、圆轴扭转时的强度条件 1.强度条件： 其中容许切应力[?]是由扭转时材料的极限切应力除以安全系数得到。 2.强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： * 二、圆轴扭转时的刚度条件 1.刚度条件 2.刚度计算 (1)校核刚度： (2)设计截面尺寸： (3)确定外荷载： * 三、受扭圆杆的破坏 1.低碳钢扭转破坏断口 * 2.铸铁扭转破坏断口 * 思考题 低碳钢和铸铁的圆截面试件其扭转破坏的断口分别如图a及图b所示，试问为什么它们的断口形式不同？ * 思考题的答案： 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。 * 分离体上作用力的平衡方程为 利用t =t ，经整理得 * 由此可知： (1) 单元体的四个侧面(a = 0°和 a = 90°)上切应力的绝对值最大； (2) a =-45°和a =+45°截面上切应力为零，而正应力的绝对值最大； * 例题4 直径为d1的实心圆轴Ⅰ(图a)和内、外直径分别为d2和D2，a＝ d2/ D2=0.8的空心圆轴Ⅱ(图b),两轴的长度、材料、扭矩分别相同。试求两种圆轴在横截面上最大切应力相等的情况下，D2与d1之比以及两轴的重量比。 * 1. 分别求两轴的最大切应力 解 * 2. 求D2/d1和二轴重量之比。 由t1,max=t2,max，并将a ＝0.8代入得 因为两轴的长度l 和材料密度r 分别相同，所以两轴的重量比即为其横截面面积之比 * 例题5 圆轴在左端固定，右端的最上点和最下点同水平杆铰接，中间承受一集中力偶。，试计算圆轴中最大切应力及水平杆中的正应力。 * 解 1.圆轴为研究对象的受力分析图 2.圆轴的变形协调方程 * 则 3.联立求解式 * 4.圆轴最大的切应力 5.水平杆中的正应力 * * 例题6 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 500 马力， 输出功率分别 P2 = 200马力及 P3 = 300马力。已知：G=80 GPa ，[? ]=70 M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： (1)AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ (2)若全轴选同一直径，应为多少？ (3)主动轮与从动轮如何安排合理？ 解（1）图示状态下,扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 (Nm) * 由刚度条件得： 由强度条件： * 综上： (2)全轴选同一直径时 (3)轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4210 /Nm 2814 * §6-5 * 一.非圆截面杆与圆截面杆的区别 1.圆杆扭转时—— 横截面保持为平面； 2.非圆杆扭转时—— 横截面由平面变 为曲面（发生翘曲）。 * 二、研究方法 三、非圆截面杆扭转的分类 1.自由扭转（纯扭转）； 2.约束扭转。 四、分析两种扭转 1.自由扭转：各横截面翘曲程度不受任何约束（可自由凹凸），任意两相邻截面翘曲程度相同。 受力特点：两端受外力偶作用。 应力特点：横截面上正应力等于零，剪应力不等于零。 2.约束扭转：由于约束条件或受力限制，造成杆各横截面翘 曲程度不同。 受力特点：两端受外力偶作用。 弹性力学的方法研究。 变形特点：相邻两截面翘曲完全相同，纵向长度不变，所以 纵向应变等于零。 * 变形特点:相邻两截面翘曲不相同，纵向长度发生变化，所以 纵向应变不等于零。 应力特点：横截面上正应力不等于零，剪应力不等于零。 五、矩形截面杆的自由扭转 1.分布： 2.应力计算： （整个横截面上最大的剪应力） 短边中点 3.变形： 长边中点 h 3 b h t 1 T t max 注意！ b * 1.截面周边各点处剪应力的方向与周边平行（相切