工程力学 教学课件 作者 钱双彬 第二章第4节平面任意力系的平衡条件和平衡方程.pptVIP

* * * * * * §2.4 .1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 FR=0 Mo=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代数和也等于零。 ★ 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）二个投影坐标轴不一定互相垂直，只要不平行即可； （3）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （4）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 平衡方程 例 题 1 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解法1: (2) 画受力图 (3) 建立坐标系,列方程求解 (1) 取刚架为研究对象 FAx FAy 补充 ：（1） 固定端支座 既不能移动，又不能转动的约束 固定端（插入端）约束 固定端约束简图 （2）分布载荷的合力 q(x) 载荷集度 P dP dP=q(x)dx q(x) A B 合力大小： 由合力矩定理： 合力作用线位置： h x dx l x ☆ 两个特例 (a) 均布载荷 P h (b) 三角形分布载荷 P h l q0 q l x x 解：取AB梁为研究对象 例题2 求固定端的反力。 ? A l B F ? A l B F P FAx FAy MA 解上述方程，得 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 2 解上述方程，得 解上述方程，得 2a P a M A B C D FAx FAy FB 解 法 3 解上述方程，得 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 总结：平面任意力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 FR B A x 解：取三角形板ABC为研究对象 F D E C B A a a a M P FA FB 例 题 3 求：三杆对三角 平板ABC的约束反力。 FC P A C a a a M B 求：A、B处的反力。 例 题 4 已知：P＝8kN，m＝4kN.m 4m 2.5m 2.5m P m A B P m A B FB FAx FAy 解：取刚架AB为研究对象，则 P A D E B C r FBx FBy FA P A D E B C a a r a 已知：如图，a=4m，r=1m，P=12kN 求：A、B处的反力。 例 题 5 解：取图示部分为研究对象 P A D E B C a a r 45° FTE P A D B r FAx FAy FB 45° 已知：如图，a=4m，r=1m，P=12kN 求：A、B处的反力。 例 题 6 解：取梁图示部分为研究对象