工程力学 教学课件 作者 钱双彬 第二章第5节物体系的平衡 静定和超静定问题.pptVIP

* * * * §2.5 物体系的平衡 · 静定和静不定问题 ●静定体系：未知量数目等于独立平衡方程数目 ●超静定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目 P A B C FA FB FC P A B FB FA D 1m 2m 1m A B C F q E P A Q C B ? ? D E 解得: P A B FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 已知：P=0.4kN，Q=1.5kN， sin?=4/5 例 题 1 AB＝l 求：支座A、C的反力。 D,E为中点 A Q C B ? ? P D E FAx FAy FCx FCy FDC D B H P F1 D B P A C H L a a 45° r a 求：A、C的约束 反力和DC杆内力。 例 题 2 解: (1)取图示BD和圆盘为研究对象 P F1 FC FAx FAy D B C H 45° （2）取图示部分为研究对象 已知:a=2m，q=3kN/m 例 题 3 求：支座A、D的反力。 q A B C D a a a q A B q A B C D FBy FBx FAy FAx FDy FDx 解：取AB部分为研究对象 FAy FAx 取整体为研究对象 q=25N/m A B C D 4m 4m 3m P=500N M=600N.m q=25N/m A B D P=500N C M=600N.m B FC FB FAx FAy MA 求：A、C处的反力。 练习 A B C P α D r E 已知：绳索BC水平,AB＝l 。求绳索的拉力T，并问α何值时，绳的拉力为最小。 例题4 解： (1) 取球为研究对象 P D E FE FD (2) 取AB杆为研究对象 解得 A B D F FAx FAy 令 ，则有 即： 即α＝60o 时，绳索拉力最 小，且Fmin＝4Pr/l 将(*)式变形 A B C P α D r A B D F FAx FAy FD θ FCB A B D P q M C E θ 2a a a D M C A B P q E FBC 求：A、E、D处的反力。 练习 E q a a a a a A B C D FAy FAx FE 求：A、E的约束 反力和BC杆内力。 例 题 5 C D q FDx FDy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC B C q M C A q 1m 1m A C 1m 1m M q B FAx FAy MA FCx FCy FB FAx FAy MA FB 解：(1) 取BC为研究对象 解得: (2) 取AC为研究对象 解得: 求：支座A、C的反力。 例 题 6 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m q A B C 2a a a a a ① ② ③ P D q A B C 2a a a a a ① ② ③ P D 求：A处的反力。 C q B ② ③ D FBx FBy F1 q A B C ② ③ P D F1 FAx FAy MA 练习 500N D C E FDx FDy FEx FEy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 求：D、E的约束反力。 例 题 7 解：(1)取CDE为研究对象 解上述方程，得 (2)取整体为研究对象 解得: G E B FGx FGy FB (3) 取BEG为研究对象 解得: 500N 500N D C E FDx FDy FEx FEy 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB 代入（3）式得: 如果取整体为研究对象时，A支座的反力都要求出来吗 ？ B D A FDy FDx FBx FBy FAx FAy 解：(1) 取整体为研究对象 (2) 取DEG杆为研究对象 解得： (3) 取ADB杆为研究对象 解得： a B C D A G E P a a a FCx FCy FBx FBy P D G E FNE B 求：A、D、B的约束反力。 例 题 8 a B C D A F E P a a a (a) a B C D A F E P a a a (b) a B C D A F E a a a M (c) a B C D A F E a a a M (d)