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第6章 Simulink仿真环境 6.2 Simulink的文件操作和模型窗口 Simulink的文件操作 1. 新建文件 2. 打开文件 Simulink的模型窗口 6.3 模型的创建 模块的操作 对象的选定，模块的复制，模块的移动，模块的删除，改变模块大小，模块的翻转，模块名的编辑等 信号线的操作 模块间连线，信号线的分支和折曲，信号线文本注释(label)，在信号线中插入模块 给模型添加文本注释 6.4 Simulink模块库 （1）Commonly Used Blocks模块库，为仿真提供常用元件； （2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （3）Discontinuous模块库，非连续系统元件； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Logic and Bit Operations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件； （6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库； （7）Math Operations模块库，提供数学运算功能元件； （8）Model Verification模块库，模型验证库； （9）Model-Wide Utilities模块库； （10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统； （11）Signals Attributes模块库，信号属性模块； （12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理； （13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件； （16）Additional Math Discrete模块库。 基本模块 2. 接收模块库(Sinks) 3. 连续系统模块库(Continuous) 4. 离散系统模块库(Discrete) 常用模块的参数和属性设置 仿真参数的设置 1．解题器（Solver）选项 （1）Simulation time组：设置仿真起止时间。 （2）Solve options组：选择求解器，并为其指定参数。 变步长算法（Variable-step） 固定步长算法（Fixed-step）。 2．数据输入输出选项（Data Import/Export） 主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。 Load from workspace（从工作空间载入数据） Save to workspace（将输出保存到工作空间） Save options（保存选项）。 3．诊断选项（Diagnostics） 用于设置系统对仿真过程中，可能会出现对一些非正常事件做出某种反应，有以下几种： None：不做任何反应。 Warning：提出警告，但警告信息不影响程序的运行。 Error：提示错误，运行的程序停止。 * * Simulink是MATLAB各种工具箱中比较特别的，一般 工具箱只是面向某一类问题的程序包集中起来，其中的 程序都是用MATLAB语言编写的，这些工具箱是MATLAB在 应用方面的扩充，而Simulink工具箱却是从底层开发的 一个完整的仿真环境和图形界面。 Simulink简介： 原来的MATLAB是在文本窗口中编程，图形窗口只是 用来显示，而Simulink则把图形窗口扩展为可以用框图 的绘制代替文本程序的编写。用户只需点击鼠标，就可 以轻易地完成模型的创建、调试和仿真工作。 Simulink是面向框图的仿真软件。可以用来进行动态系统建模、仿真和分析。 6.1 演示一个Simulink的简单程序 【例1】创建一个正弦信号的仿真模型。 模型框图 双窗口模型窗口 状态栏 模型浏览器 工具栏 菜单 1. 输入信号源模块库(Sources) 1、Integrator（积分模块） 说明：◆将输入信号经过数值积分，在输出端直接反映。 ◆输入量可以是标量，也可以是矢量。 2、Derivative（微分模块） 说明：◆将输入信号经过一阶数值微分，在输出端直接反映。 ◆输入量可以是标量，也可以是矢量。 ◆模块的初始输入为0。 ◆微分结果的准确性取决于仿真步长。 4、Zero-Pole（零极点传递函数模块） 零极点传递函数常用于建立一个预先指定的零点、极点，并 用延迟算子S表示的连续系统。 3、Transfer Fcn（传递函数模块） 传递函数常用于描述频域下的线性微分方程。是系统输出的 Laplace变换和输入的Laplace变换的比值。 1. 模块参数设置 2. 模块属性设置 仿真参数对话框 设置如下仿真参数： Solver（算法） Data I