工程力学应用教程 教学课件 作者 李莉娅 主编 能力模块一 项目2：平面力系分析及平衡问题.ppt

* R′ 称为原力系的主矢量，简称主矢。 α 为力 R′ 与 x 轴正向间的夹角，其指向由Fx 、Fy 的正负号确定。 对于附加力偶系，可进一步合成为一个合力偶，其力偶矩为 式中， Mo称为原力系的主矩，它等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和。 2. 固定端约束的简化 固定端对物体的约束反力为一平面任意力系，向A点简化可得到一个约束反力和一约束力偶，其力偶矩记为。一般情况下约束反力的大小和方向均未知，可用两个正交分力、来代替，如图2-18所示。其中两个正交约束反力、表示限制构件移动的约束作用，约束反力偶表示限制构件转动的约束作用。 3．平面一般力系向作用平面内任一点简化的结果分析 （1）力系简化为合力 当主矢 R′≠ 0 ，主矩 Mo= 0 时，原力系与 R′ 等效，因此原力系简化的结果是一个合力，合力的大小和方向等于力系的主矢，作用线通过简化中心。 当主矢和主矩均不为零，即 R′≠ 0 且 Mo≠ 0 时，还可利用力的平移定理，将作用在同平面内的力 R′ 和力偶 合成为一合力（ 见图3-33 ）。合力的大小和方向与主矢 R′ 相同，合力的作用线与简化中心的距离 为 d （2）力系简化为合力偶 当主矢 R′= 0 ，主矩M0≠0 时，原力系仅与力偶矩为 的力偶等效，该力偶就是原力系的合力偶。因此原力系简化为一个力偶，其力偶矩等于力系的主矩 ，在这种情况下，主矩将与简化中心的位置无关。 （3）力系平衡 当主矢和主矩同时为零，即 R′= 0 ，M0 = 0 时，力系必定平衡。详见下个问题。 综上所述，平面一般力系简化的结果或者是一合力，或者是一力偶，或者平衡。 二、平面任意力系的平衡方程及其应用平面 平面一般力系的平衡方程基本形式为 实例 简易起重机如图2-21（a）所示。其中A、B、C处均为铰链连接，起吊重量G=10kN，各构件自重不计，有关尺寸如图所示。试求BC杆所受的力和铰链A处的约束反力。 解：1）取横梁AB为研究对象，画受力图如图2-21（b）所示。 2）建立Axy直角坐标系，列平衡方程求解 联立以上三式可解得：Fax=6kN，Fay=4kN，Fbc= kN 一、滑动摩擦 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。 1.滑动摩擦：两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）； 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦（动摩擦）。 任务2.5 考虑摩擦的平面力系分析 二、静滑动摩擦 FT很小时，B盘没有滑动而只具有滑动趋势，此时物系将保持平衡。摩擦力Ff与主动力FT等值。 FT逐渐增大，Ff也随之增加。Ff具有约束反力的性质，随主动力的变化而变化。 Ff增加到某一临界值Ffmax时，就不会再增大，如果继续增大FT，B盘将开始滑动。因此，静摩擦力随主动力的不同而变化，其大小由平衡方程决定，但介于零与最大值之间， = 三、动滑动摩擦 进入临界状态后，如果继续增大拉力，物体便会开始滑动。实验证明：当物体处于相对滑动状态时，在接触面上产生的滑动摩擦力F′的大小与接触面间的正压力（法向约束反力）成正比，即： = 四、摩擦角与自锁现象 摩擦角 Fp G FN Ff FR FN — 正压力 Ff — 静摩擦力 FR — 全约束反力 （全反力） — 全反力与接触面 法线的夹角 :全反力与法线间的最大夹角。 摩擦系数f ：摩擦角的正切值。 摩擦锥：如果物体与支承面的静摩擦系数在各个方向都相同，则摩擦角范围在空间就形成为一个锥体，称为摩擦锥。 自锁：若主动力的合力FQ作用在锥体范围内，则约束面必产生一个与之等值、反向且共线的全反力FR与之平衡。但无论如何增加力FQ，物体总能保持平衡。全反力作用线不会超出摩擦锥的这种现象称为自锁。 FQ FR 自锁条件 : ≤ ≤ ≤ 五、考虑摩擦时的物体平衡问题 考虑摩擦与不考虑摩擦时构件的平衡问题，求解方法基本相同。不同的是在画受力图时要画出摩擦力Ff ，并需要注意摩擦力的方向与滑动趋势方向相反，不能随意假定。 由于Ff值是一个范围（平衡范围），确定这个范围可采取两种方式：一种是分析平衡时的临界情况，假定摩擦力取最大值，以Ff=Ffmax=fFN作为补充条件，求解平衡范围的极值。 练习题：已知如图重力G=100N， ，物块与斜面间摩擦系数f=0.38,f’ =0.37，求物块与斜面间的摩擦力。试问物块在斜面上是静止、下滑还是上滑？如果要使物块