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* 第 1 节 刚体的平行移动 第六章 刚体的基本运动 * 刚体的平行移动:刚体在运动的过程中,若其上任一直线始终与最初的位置保持平行,刚体的这种运动被称为刚体的平行移动。简称为刚体的平动。 刚体平动的特征:刚体作平动时,任一瞬时,其上各点的速度、加速度相等;轨迹形状相同。 刚体:是一种不变的质点系,其上各点的距离始终保持不变。刚体是实际物体在变形可忽略条件下的抽象模型。 如图所示,在刚体内任选两点A和B,令点A的矢径为 ,点B的矢径为 ,则两条矢端曲线就是两点的轨迹。由图可知 恒矢量 结 论 刚体作平动时,任一瞬时,其上各点的速度、加速度相等;轨迹形状相同。 即
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