理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第1节 惯性力的概念.PPTVIP

* 第 1 节 惯性力的概念 第十三章 达朗伯原理 * 前面介绍的动力学普遍定理，为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法。达朗伯原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍的方法。这种方法的特点是：用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题，因此这种方法又叫动静法。由于静力学研究平衡问题的方法比较简单，也容易掌握，达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。 一、惯性力的大小与方向 惯性力：质点的运动状态改变时，即物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为坐标原点，看起来就仿佛有一个方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。 注意 惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力、虚拟力。例如，当公共汽车煞车时，车上的人因为惯性而向前倾，在车上的人看来仿佛有一股力量将他们向前推，即为惯性力。