理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第1节 静力学基本概念.pptVIP

静力学：是研究物体在力系作用下平衡的普遍规律，即研究物体平衡时作用在物体上的力应该满足的条件。 静力学主要研究三方面的问题： （1）物体的受力分析； （2）力系的等效与简化； （3）力系的平衡条件及应用。 力系：是指作用于物体上的一群力。 平衡：是指物体相对于惯性参考系（如地面）处于静止或匀速直线运动。例如，在地面上静止的建筑物，作匀速直线运动的车辆等，都处于平衡状态。 * 第 1 节 静力学基本概念 第一章 静力学基础 * 第一章 静力学基础 一、力的概念 改变物体的运动状态是力的外效应；改变物体的 形状是力的内效应。 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体形状发生改变。 力对物体的内外效应决定于三个要素： （1）力的大小（2）力的方向（3）力的作用点 力可分为：分布力和集中力 标量和矢量：在确定某种量时，只需一个数即 可确定的量称为标量。例如长度﹑时间﹑质量 等都是标量。在确定某种量时，不但要考虑其 大小，还要考虑其方向，这类量称为矢量，也 称向量。力﹑速度和加速度等都是矢量。矢量 可用一具有方向的线段来表示。 力的大小以牛顿为单位。 牛顿简称牛（N） 1000牛顿简称千牛（kN） 力系、等效力系和合力 二、质点和刚体的概念 质点：在研究力学问题中，不计物体形状﹑大小，只考虑质量并将物体视为一个点，即为质点。 同一个物体在不同的问题中，有时可看作质点， 有时要看作刚体，有时则必须看作变形体。要 具体问题具体分析。 刚体：定义为由无穷多个点组成的不变形的几何形体，它在力的作用下保持其形状和大小不变。 注意