理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 单自由度系统的受迫振动.PPTVIP

* 第 2 节 单自由度系统的受迫振动 第十五章 振动基础 * 由直角坐标形式的质点运动微分方程得到： 受迫振动：系统在外界干扰力的作用下发生的振动，又称强迫振动。 m c k 弹簧振子受迫振动的力学模型 激振力：一般是时间的函数，最简单的形式是简谐激振力。 令 数学 二阶、线性、常系数、非齐次微分方程 物理 物体受三个力：阻尼力、回复力、激振力 有两个频率：系统固有频率和激振频率 令 阻尼受迫振动微分方程的特点 激振力的角频率 齐次通解（瞬态） 非齐次特解（稳态） 稳态解以激振力的角频率作等幅振动。 结 论 振子的运动是由两个运动合成的。 齐次通解（瞬态） 非齐次特解（稳态） 共振：受迫振动的振幅达到极大值的现象称为共振。 注意 令 共振频率 这两部分振动的振幅和频率，具有不同的性质：衰减振动的振幅 与时间与初始条件有关，而受迫振动的振幅 与初始条件无关，与激振频率 和系统固有频率 有关；衰减振动的频率与系统的固有频率 有关，与激振力的频率无关，而受迫振动的频率与激振力的频率相同。 解： 系统固有频率 阻尼系数 设振子的受迫振动稳态解为 m c k 例15-6 在图示的振动系统中，已知弹簧的刚度3.2kN/m，振子质量 20.0kg，阻力系数 10.0 N·s/m，简谐激振力振幅 40.0N，激振频 12.0 rad/s。试求振子的稳态受迫振动。 所以振子的稳态受迫振动的运动方程为 * * *