理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 力偶和力偶系.pptVIP

* 第 2 节 力偶和力偶系 第二章 平面力系 * 一、力偶的概念及等效 力偶：把大小相等、方向相反并且不共线的两个平行力称为，记作 ( ， ) 。 力偶是特殊的力系，具有它自己的特性。 一、力偶的概念及等效 力偶作用面：力偶中两个力所决定的平面。 力偶臂：两个力作用线之间的垂直距离，以 d 表示。 注意 力偶的合力矢为零，力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应。 力偶：把大小相等、方向相反并且不共线的两个平行力称为，记作 ( ， ) 。 力偶矩：力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积。 “±”规定：以逆时针转向为正，顺时针转向为负。力偶矩的单位：牛顿·米（N·m）表示。 1）两个在同一平面内的力偶，如果力偶矩 相等，则两个力偶彼此等效。 2）力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改 变它对物体的作用效果。 3）在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以同 时改变力和力偶臂的大小，而不会改变力偶对物 体的作用。 结 论 二、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在同一个物体上、且均在同一平面内的 n 个力偶所组成的力偶系。 如图所示，设 ， 和 ， 为作用在某物体同一平面内的两个力偶，力偶臂分别为d1﹑d2，则 合力偶矩 平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 平面力偶系平衡 的充分必要条件 平面力偶系平衡的充分必要条件是：合力偶矩等于 零，即力偶系中各力偶矩的代数和等于零 。