理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第3节 刚体对轴转动惯量的计算.pptVIP

* 第 3 节 刚体对转轴转动惯量的计算 第十一章 动量矩定理 * 称刚体对z轴 的转动惯量 质量连续分布刚体的转动惯量公式 说 明 如果不增加物体的质量但使质量分布离轴远一些，就可以使转动惯量增大。 一、转动惯量及回转半径 1 称为刚体对于 z 轴的回转半径或惯性半径，其意义是，设想刚体的质量集中在与 z 轴相距为 的点上，则此集中质量对 z 轴的转动惯量与原刚体的转动惯量相同。 O zO 1、匀质细直杆 设质量为 、长为 ，求通过细杆中心 C 并与杆垂直的轴 zC 的转动惯量。 C zC 解 取一距离转轴 zC 为 处的微段 ，其质量为 若转轴过杆的端点时 二、简单形状物体转动惯量的计算 2、匀质薄圆盘 设质量为 、半径为 ，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的 z 轴的转动惯量。 解 在盘上取半径为 ，宽为 的圆环，此圆环质量 圆环对轴的转动惯量 O z 薄圆盘对轴的转动惯量 转动惯量 回转半径 形 体 表11-1 均质简单形体对质心转轴的转动惯量 转动惯量 回转半径 形 体 转动惯量 回转半径 形 体 C 三、平行移轴定理 设刚体的质心为C，刚体对过质心的轴 z? 的转动惯量为 ，对与 z? 轴平行的另外一轴z的转动惯量为 ，两轴间的距离为 。 其中 ， 代入得： C 平行移轴定理 该式表明：物体对于任一轴 z 的转动惯量，等于物体对平行于 z 轴的质心轴的转动惯量，加上物体质量与两轴间距离平方的乘积。