理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第3节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理.PPTVIP

* 第 3 节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 第七章 点的合成运动 * 定坐标系： 平动坐标系： 动点 M 的相对坐标： 相对速度 相对加速度 求一阶导数 即有 点的速度合成定理 牵连运动为平动时点的加速度合成定理：当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 动点：滑块上的M点 动系：固连在导杆ABC上静系：机架（或地面） 解：1）运动分析 绝对运动：绕O的圆周运动 牵连运动：上下直线平动 相对运动：动点在槽 AB 内 的往复直线运动 M 例7-5 在图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OM＝0.2 m，绕O轴转动。当 时其角速度为 ，角加速度为 。试求导杆ABC的加速度及滑块M在滑道中的相对加速度。 M 2）加速度分析 大小：? ？ ？ 方向：? ? ? 由加速度合成定理作加速度矢量图： ? ? 2）加速度分析 根据几何关系得： M ? ? 方向如图所示； 方向与图示相反 例7-6 点的复合运动 θ B A R ? 动点：挺杆AB上的A点 动系：固连在凸轮上 静系：机架（或地面） 解：1）运动分析 绝对运动：A点沿铅垂方向的直线运动； 牵连运动：凸轮的水平直线平动 相对运动：A点沿凸轮轮廓的圆周运动； O y x 例7-6 在图示的凸轮机构中，凸轮在水平面向右作减速运动，凸轮半径 m，图示瞬时凸轮的速度 m/s，加速度 m/s2， 。求杆AB在图示位置时的加速度。 O? y? x? θ B A R ? ? ? 2）加速度分析 大小：？ ? ？ 方向：? ? ? 由加速度合成定理知： 其中 θ B A R ? 由速度合成定理得： 大小：？ ? ？ 方向：? ? ?