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理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 质点和质点系的动能.pptVIP

理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 质点和质点系的动能.ppt

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    * 第 2 节 质点和质点系的动能 第十二章 动能定理 * 质点的动能：质点的质量为m，速度大小为v，质点的动能为 质点系的动能：有n个质点的质点系的动能为各质点的动能之和，因此质点系的动能为 1、质点的动能 2、质点系的动能 式中：m — 刚体的质量；vC — 质心速度 平动刚体的动能：平动刚体各质点的速度相同，均等于质心速度，其动能为 定轴转动刚体的动能：设绕定轴转动的刚体的角速度为? ，任一质点质量为 mi ，速度大小为 vi ，到转轴的距离为 ri ，如图所示。则刚体的动能为 3、平动刚体的动能 4、定轴转动刚体的动能 式中：J — 为刚体对转轴的转动惯量。 定轴转动 刚体的动能

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