理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第3节 动能定理.pptVIP

* 第 3 节 动能定理 第十二章 动能定理 * 一、质点动能定理 质点动能定理的微分形式表明：质点动能的微分等于作用在质点上的力的元功。 根据牛顿第二定律得 质点动能定理 的微分形式 ? D1 D2 ? ? 质点动能定理的积分形式表明：质点的动能在某一路程的改变量，等于作用于质点上的力在该路程上所作的功。 在经过的路程D1D2上对质点动能定理的微分形式进行积分得 质点动能定理 的积分形式 ? D1 D2 ? ? 设一质点系有 n 个质点，第 i 个质点的质量为 ，速度为 ，在此过程中外力、内力所作元功分别为 、 ，由质点的动能定理的微分形式知 质点系的动能定理的微分形式 二、质点系动能定理 质点系动能定理的微分形式表明：质点系动能的微分等于作用在质点系上全部外力和内力的元功总和。 质点系的动能定理的积分形式 质点系的动能定理的微分形式 对质点系动能定理的微分形式两端积分得 式中：T1、T2 — 是质点系在I、II位置时的总动能； 质点系动能定理表明：质点系的动能在有限路程中的改变量等于作用在质点系上全部内力和外力在此路程中所作功的代数和。 、 — 在路程I?II中外力、内力所作的功。 如果质点系内各质点之间的距离可变，作用于两个质点之间的内力虽成对出现且等值、反向、共线，但内力作功的和并不等于零——内力作功。 如果质点系内各点之间的距离不变，则内力作功的代数和为零。例如刚体，任意两点的距离不变，故组成刚体的质点之间产生的内力不作功。 当约束对被约束物体的力作用点不移动或作用点只沿垂直于约束力的方向运动，则约束反力不作功或作功之和等于零。 注意 内力的功可以改变质点系的总动能!!! 一对内力的功的代数和可以不为零！ A B 例12-2 汽车的质量为m，以速度v向前行驶，汽车紧急制动，设制动后轮子只滑动不滚动，轮子与路面的摩擦因数为 f ，如图所示，求汽车从制动到停止所经过的距离 d 。 又 解： 汽车制动后的作用力有：重力mg、支承力FNA和 FNB、摩擦力 FA和FB在制动过程中只有摩擦力作功，有