理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第2节 刚体的定轴转动.PPTVIP

* 第 2 节 刚体的定轴转动 第六章 刚体的基本运动 * 定义：刚体在运动过程中，若在刚体上（或其扩大部分）有一直线始终保持不动，则这种运动称为刚体绕固定轴的转动，简称为定轴转动。这条不动的直线叫作转轴。 特征：刚体上转动轴以外的各点都分别在垂直于转动轴的各平面内作圆周运动。 定轴转动方程 角速度 称为刚体的转角，它是一个代数量，其正负规定如下：逆着 z 轴方向看，逆时针方向转动为正，反之取负；单位为弧度（rad）。 瞬时角速度 （简称角速度）的大小表征了刚体转动的快慢，其为转角对时间的一阶导数；角速度的单位为弧度/秒（rad/s）。 角加速度 定轴转动方程 角速度 瞬时加角速度 （简称角速度）的大小表征了刚体角速度变化的快慢，其为角速度对时间的一阶导数；单位为弧度/秒2（rad/s2）。 当角速度为一常量时 讨 论 当角加速度为一常量时 工程中常用每分钟转数n（单位为r/min）来表示转动的快慢，称为转速。角速度与转速n的关系为 直线运动与刚体定轴转动的对照 角加速度 加速度 匀变速转动，? = 恒量 匀变速运动，a = 恒量 匀角速转动 匀速运动 角速度 速度 角坐标 坐标 圆周运动 直线运动