理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第1节 力的功.pptVIP

* 第 1 节 力的功 第十二章 动能定理 * 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积（功是标量，过程量）。 一、常力在直线运动中的功 功，动能定理 力对空间的累积效应 s 功与参照系有关 功的单位：焦耳 二、力在曲线运动中的功 M2 * * M1 为 在曲线切线方向的分量 当质点从 M1 运动到 M2 时，力 F 作的功为： 称为力 在 上的元功。 合力的功 = 分力的功的代数和 变力的功 直角系 自然系 1、重力作功 当质点沿曲线从 M1 运动到 M2 时，力 FG 作的功为： 结 论 重力做功仅与质点运动开始和末了位置的高度差有关，与质点的运动轨迹无关。 M1 M2 质点 i 的重力作的功 结 论 重力做功仅与质心开始和末了位置的高度差有关，与质心的运动轨迹无关。 重力的功 质点系重力的功 质点系的重力作的功 质心坐标公式 质点系重力的功 质心下降，重力作正功。 2、弹性力的功 式中 表示使弹簧发生单位变形所需的力，称为弹簧刚度系数或弹簧刚性系数，单位N/m 为弹簧的自然长度， 为沿矢径方向的单位矢量。 结 论 弹力做功仅与弹簧在初始和末了位置的形变量有关，与力作用点的轨迹无关。 弹性力的功 3、作用于转动刚体上的力的功 设力 与力作用点A处的轨迹切线的夹角为 ，则力 在切线上的投影为 在刚体从 中作的功为 2）驱动力偶 M 的功 1）重力所作的功 例12-1 半径为 的圆盘在力偶 作用下，沿水平地面作纯滚动，如图所示。不考虑滚动摩擦力偶，试求作用在圆盘上的力所作的功。 解：设圆盘的质量 为 ，受力分 析如图所示。 3）法向反力 的功 4）水平反力 的功