理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第1节 相对运动 牵连运动 绝对运动.PPTVIP

* 第 1 节 相对运动 牵连运动 对运动 第七章 点的合成运动 * 在行驶的车辆上——雨点却是向后倾斜下落。 例如：无风时观察雨点的运动。 在地面上——雨点是铅垂下落的。 同一物体，在不同的参考体上观察，其运动是不同的，这就是运动的相对性。 结 论 简单运动：点或刚体相对一个定参考系的运动。 复合运动：研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系，称为复合运动或合成运动。 动点：被观察的物体（雨点）叫做动点。 几个基本概念 参考体：观察雨点运动时所位于的地面、车辆则叫做参考体。 参考坐标系：固定在参考体上的坐标系，称为参考坐标系，简称参考系。 定参考系：把固连在地面（静止的物体）的参考系称为定参考系，简称静系，常用Oxy表示。 动参考系：把固连在运动物体上的参考系称为动参考系，简称动系，常用O?x?y?表示 。 绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。 相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对运动。其轨迹、速度、加速度分别称为相对轨迹、相对速度和相对加速度。 牵连运动：动系相对于定系的运动，称为牵连运动，它是刚体的运动。动参考系上与动点相重合的那一点称为牵连点，牵连点具有瞬时性，牵连点的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度。 例1：车刀尖的运动 动点：以车刀尖M为动点 动系：固连在工件上 定系：固连地面上 绝对运动：刀尖相对于地面的水平直线平动。 相对运动：刀尖相对于动系的空间螺旋线运动。 牵连运动——工件（动系）相对于地面（定系）的定轴转动。 例2：桥式起重机 动点：以重物A为动点 动系：固连在卷扬小车上 定系：固连在桥架上 绝对运动：动点A相对于静系的平面曲线运动。 相对运动：动点A相对于动系的铅垂直线运动。 牵连运动——卷扬小车（动系）相对于桥架（定系）的水平直线平动。 例3：凸轮挺杆机构 动点：挺杆的端部 M 点 动系：固连在凸轮上 定系：固连在机架上 绝对运动：动点M沿铅垂方向的直线往复运动。 相对运动：动点M沿凸轮轮廓的曲线运动。 牵连运动：凸轮绕固定轴O的定轴转动。 M 凸轮 挺杆 ? 绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动。或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动。由此可见，运动是可以合成或分解的。 结 论 相对运动 + 牵连运动 绝对运动 合成 分解 三种运动的关系 绝对运动 相对运动 牵连运动 注意 点的运动 刚体的运动 动点、动系的选择原则 1）动点、动系不能选在同一个物体上，否则它们 之间不存在相对运动，也即不构成点的合成运 动问题。 2）动点、动系的选择要使相对运动明显。