可编程控制器技术项目化教程 第2版 教学课件 作者 刘敏 单元三 西门子S7 200PLC基本应用课件.pptVIP

项目9 抢答器控制系统 项目7 小车自动呼叫系统控制 五、项目拓展 1．编写多台电动机分时起动控制程序。要求：起动按钮按下后，3台电动机每隔3 s钟分别依次起动，按下停止按钮，三台电动机同时停止。 2．编写简单的定尺裁剪控制程序。材料的定尺裁剪可通过对脉冲计数的方式进行控制。在电动机轴上装一多齿凸轮，用接近开关检测多齿凸轮，产生的脉冲输入至PLC的计数器。脉冲数的多少，反映了电动机转过的角度，进而间接地反映了材料前进的距离。要求：电动机起动后计数器开始计数，计数至4900个脉冲时，使电动机开始减速，计数到5000个脉冲时，使电动机停止，同时剪切机动作将材料切断，并使脉冲计数复位。 项目7 小车自动呼叫系统控制 一、学习任务单 二、实务知识——移位指令 三、项目实施——彩灯循环系统控制程序设计 四、项目评价 五、项目拓展 项目8 彩灯循环控制 项目8 彩灯循环控制 项目8 彩灯循环控制 二、实务知识——移位指令 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。移位指令的作用是将存储器中的数据按要求进行某种移位操作。在控制系统中可用于数据的处理、跟踪、步进控制等。 项目8 彩灯循环控制 1．位移位寄存器指令 位移位寄存器指令的格式及功能见表3-29。 项目8 彩灯循环控制 例22 位移位寄存器指令编程举例。 位移位寄存器指令提供了一种排列和控制产品流或数据流的简单方法，非常实用。指令应用如图3-49所示。 项目8 彩灯循环控制 2．数据左右移位指令 数据移位指令的格式及功能见表3-31。 说明：SHL是左移位指令，SHR是右移位指令，X为移位数据长度，分为字节（B）、字（W）、双字（D）三种；N为数据移位位数，对字节、字、双字的最大移位位数分别为8、16、32。 项目8 彩灯循环控制 例23 数据移位指令编程举例。 假定VW0中存有16进制数E2AD，现将其左移3位，I0.1为移位控制信号。对应的梯形图程序及移位过程如图3-50所示。 项目8 彩灯循环控制 3．数据循环左右移位指令 数据循环左右移位指令的格式及功能见表3-33。 说明：ROL是循环左移位指令，ROR是循环右移位指令。循环移位将移位数据存储单元的首尾相连， 同时又与溢出标志 SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。 项目8 彩灯循环控制 例24 数据循环移位指令编程举例。 假定VW200中内容循环右移2位，I0.1为移位控制信号。对应的梯形图程序及运行结果如图3-51所示。 项目8 彩灯循环控制 三、项目实施——彩灯循环控制 1．控制要求 按下启动按钮，8支彩灯自Q0.0开始每隔1s钟依次向左循环点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮， 到达最右端后，再从左到右依次点亮。直到发出停止信号后熄灭。 项目8 彩灯循环控制 2．PLC的输入输出端子分配 PLC的输入输出端子分配见表3-35。 项目8 彩灯循环控制 3．硬件设计 彩灯循环控制PLC接线图如图3-52所示。 项目8 彩灯循环控制 4．程序设计 分析：8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0 1，即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每1s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个1s的移位脉冲（也可用定时器指令实现）。梯形图程序和语句表程序如图3-53中a）所示。 项目8 彩灯循环控制 项目8 彩灯循环控制 项目13 彩灯循环控制 也可以用位移位寄存器指令实现： 4．上机调试 1）根据题目要求，连接PLC输入输出接线； 2）启动STEP 7-Micro/MIN 32，将程序录入下载到PLC中，并使PLC进入运行状态； 3）进入PLC梯形图监控状态，按下启动按钮I0.0，观察八只彩灯的亮灭情况；按下停止按钮I0.1，观察八只彩灯的工作情况； 4）进入PLC状态表监控状态，通过强制、取消强制操作，观察QB0的移位过程； 5）本程序在停止操作时，可能会出现仍有某只彩灯不能熄灭的现象，试采取措施改进程序，以保证在停止时不会有彩灯继续点亮。 项目8 彩灯循环控制 四、项目考评 1．考评方案 参见单元二项目6：“五、项目考评”中“1.考评方案”。 2．考核评分表 “彩灯循环控制”考核评分表见表3-36。 项目8 彩灯循环控制 项目8 彩灯循环控制 项目8 彩灯循环控制 一、学习任务单 二、实务知识——数据转换指令 三、项目实施——抢答器系统控制程序设计 四、项目评价 五、项目拓展 项目9 抢答器控制系统 项目9 抢答器控制系统 项目9 抢答器控制系统 二、实务知识——数据转换指令 转换指令的作用是对数据格式进行转换，它包括字节数与整数的互换、整数与双字整数的互换、双字整数与实数的互