可编程控制器技术应用 教学课件 冯宁 吴灏 第07章.pptVIP

第7章 S7-200系列PLC的顺序控 制指令 7.1　功能图的基本概念7.1.1 功能图的产生 20世纪80年代初，法国科技人员根据PETRI NET理论，提出了可编程控制器设计的Grafacet法。Grafacet法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，现在已成为法国国家标准（NFC03190）。IEC（国际电工委员会）也于1988年公布了类似的控制系统功能图准备标准（IEC848）。 目前，多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令，使用方便。尤其在一些中小型PLC程序设计中，采用功能图法时，首先根据系统控制的要求设计出控制功能流程图，然后将其转化为梯形图程序，大大简化了程序设计的过程。 7.1.2 功能图的概念及画法 功能图的概念 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图的画法 ◆状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的符号用矩形框表示。矩形框中写上该状态的编号。 ◆初始状态 初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框，也可画一条横线表示功能图的开始。 ◆工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态。按系统是否运行，其状态可分为静态和动态两种。静状态是指没有运行的状态，动状态是当前正在运行的状态。 ◆与状态对应的动作 每个稳定的状态可以对应一个或多个动作。可以在状态框的右侧加一个矩形框，在框中说明该状态对应的动作 功能图的画法 功能图的画法 ◆转移 转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。一个转移能够触发必须满足状态为动状态及转移条件成立。转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件。 功能图的画法 状态与转移 功能图的画法 功能图的构成规则 ◆状态与状态不能相连，必须用转移分开； ◆转移与转移不能相连，必须用状态分开； ◆状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； ◆一个功能图至少要有一个初始状态。 练一练 想一想 有一台小车在生产线上来回运动送料，如图所示。小车通过一台三相异步电动机的正反转来带动其左右运动。当交流接触器KM0通电时，小车向右运动，当交流接触器KM1通电时，小车向左运动。在生产线的左、中、右三个位置分别装有行程开关SQ2、SQ0、SQ1。开始小车停在中间位置，按下启动按钮SB1后，小车按照下图箭头所示的右－左－ 右的顺序运动，最后停在中间位置。试画出小车运动的功能图。 练一练 想一想 7.2　顺序控制指令及主要类型7.2.1 顺序控制指令介绍 ◆ LSCR指令表示一个状态的开始，当该状态寄存器置位时，允许该段程序工作. ◆ SCRT指令有效时，一方面置位下一个状态寄存器，以便下一个程序段开始工作；另一方面又同时使当前程序段的状态寄存器复位，使当前程序段停止工作。 ◆ SCRE指令表示当前程序段结束。 7.2.2 顺序控制指令使用注意事项 ◆顺控指令仅对元件S有效。 ◆ SCR程序段能否执行取决于该状态寄存器（S）是否被置位。 ◆不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.0，则在子程序中就不能再次使用S0.0。 ◆在SCR段内不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出该段或在该段内部跳转。 ◆在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 ◆在状态发生转移后，该状态所在程序段内的元件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 7.2.3 顺序控制的主要类型 ◆单流程顺序控制 ◆选择性流程顺序控制 ◆并行分支的顺序控制 ◆跳转和循环顺序的顺序控制 单流程顺序控制 选择性流程顺序控制 并行分支的顺序控制 跳转和循环顺序的顺序控制 单流程顺序控制应用实例 控制系统描述: ◆三台电动机M1－M3顺序启动，反向顺序停止。 ◆当按下启动按钮后，电动机按照从M1到M3的顺序启动； ◆启动完毕后，按下停止按钮，电动机按照从M3到M1的顺序逐台停止。 ◆在电动机的整个启动和停止过程中只有一条状态转移路线，对于电动机的任何一个状态，其上一个状态是唯一的，其下一个状态也是唯一的，这是一种典型的单流程顺序控制。 单流程顺序控制应用实例 电动机控制流程示意图 单流程顺序控制应用实例 PLC的I/O分配表 单流程顺序控制应用实例--电动机控制功能图 单流程顺序控制应用实例 根据功能图