可编程控制器技术应用 教学课件 作者 庞广信 主编 陈权昌 主审 项目05.pptVIP

尚辅网 尚辅网 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　一、能力目标 　　二、使用材料、工具、设备 表5-1使用材料、工具、设备 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　　1.LD 取指令：常开触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件（操作数）为X、Y、M、T、C、S。 　　　2.OUT 输出指令：线圈驱动指令，用于逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。可驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但不能驱动输入继电器；其目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈F；可并行输出，在梯形图中相当于线圈并联；注意输出线圈不能串联使用。对定时器、计数器的输出，除使用OUT指令后，还必须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址，时间常数K要占用一步。 　　　3.END 结束指令：程序结束并返回程序开始处。 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 例5-1把如图5-1所示的点动控制梯形图用指令形式列出。 解：按照梯形图转换成指令程序的方法，按自上而下、自左至右依次进行转换。指令程序为： 0 LD X0 1 OUT Y0 2 END 时序图： 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 例题说明： 　当按下按钮时，X0接通，线圈Y0得电吸合，电机转动。当松开按钮时，按钮X0断开，线圈Y0断电复位，电机停转。程序的执行过程是：程序从第0步指令开始执行，扫描PLC的输入点的状态并存储到PLC的输入映象寄存器中，然后进行逻辑运算（执行程序），将运算的结果存到输出映象寄存器中，最后统一输出，到最后一步指令END结束后，又返回到第0步程序处。 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　4.LDI 取反指令：常闭触点与母线连接指令。也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。如下图5-3所示： 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　5.AND 与指令：使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。串联接点的数量不限，重复使用指令的次数不限；操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。在执行OUT指令后，通过接点对其他线圈执行OUT指令，称为“连续输出”，又称为纵接输出。 　　　6.ANI 与非指令：使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。它的使用与AN指令相同。如图5-5所示。 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　7.OR 或指令：并联单个常开触点,将OR指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上，并联的数量不受限制。若要将两个以上的接点串联而成的电路块并联，要用到后述的ORB指令。 　　　8.ORI 或非指令：并联单个常闭触点，它的使用同OR指令。如图5-6所示。 　　　七、实训 　　　（一）控制要求 　　采用所学过的PLC指令来改造继电-接触式点动与连续运转控制电路。 　　　（二）方法及步骤 　　　1.电力拖动线路图如图5-7所示： 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　2.据电力拖动线路图列I/O分配表见表5-2。 表5-2 I/O分配表 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　5. 列出指令表 　　0 LD X2 5 AND X3 　　1 OR X1 6 AND X0 　　2 LD Y0 7 OUT Y0 　　 3 ANI X1 8 END 　　 4 ORB 　　　6.根据主电路图和PLC的I/O接线图进行安装接线。 　　　7.输入程序并仿真。 　　　8.通电调试 结合程序和硬件状态，观察程序的状态，与仿真结果进行比较。 三相异步电动机单向点动和连续运行控制 　　　 八、PLC工作过程 　　 PLC的工作过程就是循环扫描的工作过程。用户通过编程器或其他输入设备输入程序并存放在PLC的用