可编程控制器技术应用 教学课件 作者 庞广信 主编 陈权昌 主审 项目07.pptVIP

尚辅网 尚辅网 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　 一、能力目标 　　 二、使用材料、工具、设备 　 表7-1 材料、工具、设备表 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　　1.主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1所示： 梯形图与目标元件如图7-1所示： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 N的取值范围：N0-N7 　　　2.主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所示： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 　　（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 　　（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 例7-1 将图7-3（a）中的梯形图采用MC/MCR编程。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。注意：主控指令的目标元件可以用M和Y，但是，一般优先选用M。在上例中作为一个特例讲述。 　　六、实训 　　（一）控制要求 请用PLC设计一个控制电路，要求如下： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 电动机启动顺序为：M1启动后，M2才能启动；M2启动后，M3才能启动。电动机停止顺序为：M3停止后，M2才能停止；M2停止后，M1才能停止。 　　（二）方法及步骤 　解：(1)根据题意画出主电路： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　(2)列PLC的I/O分配表： 表7-2 I/O分配表 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 12 OR Y2 13 ANB 14 AND X6 15 MC N1 M1 16 LD M8000 17 OUT Y1 18 LD X2 19 OR Y2 20 AND X3 21 AND X6 22 MC N2 M2 23 LD M8000 24 OUT Y2 25 MCR N2 26 MCR N1 27 MCR N0 28 END 　　(6)输入程序并调试 　　七、梯形图编程规则（二） 　　1.不包含触点的分支应放在垂直方向上，不要放在水平方向上，以便于读图和美观，如图7—8所示。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 * * 尚辅网 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 计算机 带三菱编程软件、编程电缆 1台 手持编程器 FX-20P-E 1台 连接电缆 E-20TP-CAB 1根 交流接触器 CJ20-16 3只 熔断器 RL1-60，熔体25A 3只 热继电器 FR16B-20/30 1只 熔断器 RL1-15,熔体5A 1只 按钮 LA4-3H 1只 电动机 Y801-4 1台 电工工具 自备 1套 导线 ? 若干 尚辅网 图7-1 MC指令的使用 尚辅网 MCR N 图7-2 MCR指令说明 　　3.MC、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 尚辅网 尚辅网 （a）多路输出梯形图 （b） MC/MCR指令编程 （c）指令表 图7-3 例7-2 将图7-4（a）中的梯形图采用MC/MCR指令编程。 尚辅网 图7—4（a） 例7—1图 图7—4（b） 例7-1梯形图 解：如图7—4（b）所示： 尚辅网 尚辅网 图7—5 主电路 尚