可编程控制器技术应用 教学课件 作者 庞广信 主编 陈权昌 主审 项目01.pptVIP

尚辅网 尚辅网 可编程控制器的基本知识 　　一、能力目标 　二、所需的材料、工具和设备 表1-1材料、工具、设备表 可编程控制器的基本知识 　　三、项目要求 　　四、学习形式 　　五、原理说明 　　（一）可编程控制器的发展过程 　　（二）PLC的定义 　　（三）PLC的分类 1.根据控制规模分为小型机、中型机和大型机。控制规模是以所配置的输入/输出点数来衡量，I/O点数（总数）在256点以下的，称为小型机；I/O点数在256～1024点之间的，称为中型机；I/O点数（总数）在1024点以上的，称为大型机。一般说来，点数多的PLC，功能也相应较强。表1-2为PLC按点数不同进行分类的情况。 可编程控制器的基本知识 表1-2 PLC按规模分类 可编程控制器的基本知识 　　　（2）模块式结构 模块式结构又叫积木式。它是将PLC的每个工作单元都作成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块、通信模块等等，各模块插在相应插槽上，通过总线连接，便于扩展。如图1-2所示的的三菱MELSEC-Q系列。 　　　（3）分散式结构 　它是把PLC的每个工作单元都作成外型结构尺寸一致，功能独立，彼此用母线连接起来的叠装结构，一般使用标准导轨安装。如图1-3所示的三菱FX2N系列。 可编程控制器的基本知识 可编程控制器的基本知识 　　4.按功能来分 可编程控制器按功能来可分为低挡机、中挡机及高挡机。低挡机以逻辑运算为主，具有计数、计时、移位等功能。中挡机一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网等功能，可用于复杂的逻辑运算及闭环控制场合。高挡机具有很强的数字处理能力，可进行函数运算和矩阵运算，有更强的通信能力，可和其他计算机构成分布式生产过程综合控制管理系统。 可编程控制器的基本知识 可编程控制器的基本知识 可编程控制器的基本知识 可编程控制器的基本知识 　　　（六）编程语言 　PLC通常不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。这些编程语言有梯形图（LAD）、语句表（STL）、逻辑功能图、顺序功能图（SFC）和高级语言等。 　　　（1）梯形图 梯形图是一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它沿用继电器的触点（在梯形图中又常称为接点）、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器—接触器控制系统中没有的特殊功能符号。梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制线路的电 可编程控制器的基本知识 电气技术人员来说，很容易被接受，且不需要学习专门的计算机知识，因此，在PLC应用中，梯形图是使用的最基本、最普遍的编程语言。但这种方式只能用图形编程器直接编程。如图1-4所示： 可编程控制器的基本知识 　　　（2）指令语句表（简称指令表） 指令语句就是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似于计算机的汇编 语言，但比汇编语言通俗易懂，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，尤其是在未能配置图形编程器时，就只能将已编好的梯形图程序转换成指令表的形式，再通过简易编程器将用户程序逐条地输入到PLC存储器中进行编程。通常每条指令由地址、操作码（指令）和操作数（数据或元器件编号）3部分组成。编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。目前，大多数PLC都有指令编程功能。如表1-3所示： 可编程控制器的基本知识 表1-3 指令表 可编程控制器的基本知识 辑功能图。和功能方块有关的输入端画在方块的左边，输出端画在右边。采用这种编程语言，不仅能简单明确地表现逻辑功能，还能通过对各种功能块的组合，实现加法、乘法、比较等高级功能，所以，它也是一种功能较强的图形编程语言。控制系统流程图比较直观易懂，具有一定数字电路知识的人很容易掌握。如图1-5所示： 可编程控制器的基本知识 　　 （4）顺序功能图 　　 顺序功能图编程方式采用工艺流程图，只要在每一个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。对于在工厂中搞工艺设计的人来说，用这种方法编程，不需要很多的电气知识，非常方便。 　　 （5）高级语言 在一些大型PLC中，为了完成一些较为复杂的控制，采用功能很强的微处理器和大容量存储器，将逻辑控制、模拟控制、数值计算与通信功能结合在一起，配备BASIC，Pasc