工程应用数学 第2版 教学课件 作者 万金保 8 4 5.pptVIP

* * 工程应用数学 §8.4 广义积分及其应用 ——拉普拉斯变换 §8.4.5 拉普拉斯变换 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 8.4.5.1 拉普拉斯变换的概念 拉普拉斯变换是解常系数线性微分方程 中具有初始条件的解的一个非常有效的工 具．在电路理论、自动控制理论及无线电技 术中，常常用一个线性微分方程或者说是满 足叠加原理的一类系统来描述． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 因此，拉普拉斯变换在无线电技术和线 性控制系统的分析与设计中起着非常重要的 作用．它是一个比傅里叶变换应用更为广泛 的一种积分变换． 许多函数即便是很简单的函数，往往很 难满足绝对可积的条件，因此不能进行傅里 叶变换； §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 再其次，可以进行傅里叶变换的函数的 定义域必须是(-∞,+∞)，但在实际物理、无 线电技术等应用中，许多以时间t作为自变量 的函数往往在t0时是无意义的或者是不需要 考虑的，也不能进行傅里叶变换． 为此，需对这些函数进行处理，以便进 行傅里叶变换． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 要想克服以上两个缺点，对于任意函数 f(t)，首先将f(t)乘上单位阶跃函数u(t)，使积 分区间由(-∞,+∞)转换为[0,+∞)； 其次，再乘上指数函数e-βt(β0)，使其 绝对可积．对经过处理的函数f(t)u(t) e-βt进 行傅里叶变换，就产生了拉普拉斯变换． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 工程中所遇到的函数f(t)基本上都可以进 行拉普拉斯变换，因此，拉普拉斯变换就成 了工程中非常有用的工具． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 引例10 求 解 令u=-st，则由微分可得du=-sdt．因此有 注意：以上积分过程中对变量t积分，把s看 作一常数．1/s是以s为自变量的一个函数． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 定义8-10 设函数f(t)当t≥0时有定义，而且 积分 在s的某一区域内收敛， 则由此积分所确定的自变量为s的函数记为 F(s)，并称 为函数f(t)的拉普拉斯（Laplace）变换． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 若F(s)是f(t)的拉普拉斯变换，则称f(t)为 F(s)的拉普拉斯逆变换，记为 对拉普拉斯定义的几点说明： 1）函数f(t)在t≥0时要有定义，为研究问题 的方便，当t0时，假定f(t)=0． 2）s是一个复参量（复数）．为方便起见， 这里把s作为实数来讨论． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 3）拉普拉斯变换只与f(t)有关，t为变量，它 将给定函数通过积分运算转换成另一的函 数，是一种积分变换． 4）拉普拉斯变换存在的条件比傅里叶变换存 在的条件弱得多，一般说来，在自然科学和 工程技术中常见的函数基本上都能进行拉普 拉斯变换． §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-47 求单位阶跃函数 的拉普拉斯变换． 解 由拉普拉斯变换的定义可得到 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-48 求指数函数 的拉普拉斯 变换(a为常数)． 解 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-49 求单位斜坡函数f(t)=t的拉普拉斯变换 解 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 常用函数的拉普拉斯变换表 1/(s-a) 1/s 1 1 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-50 求正弦函数f(t)=sin6t的拉普拉斯变换 解 根据拉普拉斯变换表 可得 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-51 求幂函数f(t)=t6的拉普拉斯变换． 解 根据拉普拉斯变换表 可得 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 例8-52 求函数 的拉普拉斯变换 解 根据拉普拉斯变换表，取a=2,b=3，可得 §8.4 广义积分及其应用——拉普拉斯变换 8.4.5.2 拉普拉斯变换的性质 ①线性性质 若L[f1(t)]=F1(s), L[f2(t)]=F2(s), k1、k2为任意