工程应用数学 第2版 教学课件 作者 万金保 11 1.pptVIP

§11.1 微分方程的基本概念 2. 不难看出，y = b/a为非齐次方程y’ + ay = b 的一个特解． 非齐次方程y’ + ay = b的通解为其特解与对应 齐次方程y’ + ay = 0的通解之和，即非齐次方 程y’ + ay = b的通解为 §11.1 微分方程的基本概念 例11-11 设有一RC电路，电阻R和电容C均 为正常数，电源电压为常数E，如果开关K闭 合(t=0)时，电容两端的电压UC=0，试求开关 合上后，电压UC随时间的变化规律． 解：由基尔霍夫电压定 律知，电源电压等于外 电路上各段电压之和， 即 E = UR + UC §11.1 微分方程的基本概念 其中电阻R两端的电压UR=Ri，i为电路中的电 流，而电流i是电量Q对时间的变化率，即 i=dQ/dt；电容上的电量Q=CUC．于是有 从而 ，UC满足微分方程 §11.1 微分方程的基本概念 这是一个一阶常系数的线性微分方程， 特征方程为 即 从而可求得其通解为 (A为任意常数) . 此外，由题意知，满足初始条件： §11.1 微分方程的基本概念 将初始条件 代入，得 A = -E 因此，电源两端的电压UC随时间t的变化 规律为 §11.1 微分方程的基本概念 例11-12 如图所示为一RL串联电路．在换路 前，开关S是合在位置2上的，电感元件L中通 有电流．在t = 0时将开关S从位置2合到位置 1，使电路脱离电源，RL电路被短路．此时， 电感元件L已储有能量，其中电流的初始值i(0) = I0 ，求t≥0时，电流随时间变化的规律． §11.1 微分方程的基本概念 解 根据基尔霍夫电压定律，列出t≥0时的电 路微分方程： 将方程变形为 这是一个一阶线性齐次微分方程，其特征方程 为 §11.1 微分方程的基本概念 由此，得到其通解 将初始条件 代入上式，解得 于是满足初始条件的解为 §11.1 微分方程的基本概念 例11-13 设跳伞员的质量为m，降落伞所受 空气阻力与速度成正比，求降落伞下降速度 v = v(t)的变化规律． 解 取垂直向下指向地面的方向为坐标轴v的 正方向，则重力W = mg是正的，而阻力大小 为kv(k为正的比例常数)，方向与v相反，从而 降落伞所受外力为 §11.1 微分方程的基本概念 根据牛顿第二运动定律 F = ma 其中a为加速度，且a = v’(t)，我们有跳伞员 的运动方程为 初始条件为 ． 该方程是一阶常系数线性微分方程 * * 工程应用数学 第11章 常微分方程及应用 §11.1 微分方程的基本概念 函数是客观事物内部联系的反映，利用函 数关系可以对客观事物的规律性进行研究．因 此寻求变量之间的函数关系对解决实际问题具 有重要的作用．在许多实际问题中，会遇到复 杂的运动过程，往往不能直接得到表达过程规 律的函数，但是根据问题所给的条件，可以列 出含有要找的函数及其导数(或微分)的关系式, 这样的关系式就是所谓微分方程．通过解微分 方程，可以得到所求的函数关系，进而利用求 得的函数关系去解释或解决实际问题． §11.1 微分方程的基本概念 §11.1 微分方程的基本概念 11.1.1 基本概念 在电路分析中，RCL电路暂态过程是电路 分析的一个内容．设有一RC电路，电阻R和电 容C均为正常数，电源电压为常数E，如果开 关K闭合(t=0)时，电容两端的电压UC=0，试求 开关合上后，电压UC随时间的变化规律． §11.1 微分方程的基本概念 根据电路理论，由基尔霍夫电压定律知，电源 电压等于外电路上各段电压之和，即 E = UR+UC 其中电阻R两端的电压 UR=Ri，i为电路中的电 流，而电流i是电量Q对 时间的变化率，即i=dQ/dt；电容上的电量 Q=CUC． §11.1 微分方程的基本概念 于是有 从而 ，满足这样的方程 可以由此方程求得电压UC随时间t的变化规律 我们称含有未知函数的导数的方程，为微 分方程． §11.1 微分方程的基本概念 例2 求一条曲线，使得曲线上任意一点(x,y) 处的切线斜率为2x，且曲线过点(1,1)，求该曲 线方程． 解 设所求曲线的方程