可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 移位和循环移位指令 三、任务实施 四、知识拓展 移位寄存器指令 一、任务导入与分析 某车间的装配流水线总体控制要求如图4-16所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 具体控制要求 (1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送到操作工B……，依次传送及加工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 (2)按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位到起始状态，即工件又重新开始从传送工位D开始运送并加工。 (3)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 二、相关知识 移位、循环移位指令 1. 移位指令 如执行字节左移指令: 移位次数 位SM1.1 VB0单元内容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 0100 左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移N位，结果放入OUT单元中。 右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移N位，结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数分别为8、16、32。 2. 循环移位指令 循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N位，结果放入OUT单元中。 循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N位，结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据。对于字节、字、双字循环移位指令，如果移位位数N等于或大于数据长度（8、16、32），则执行移位的次数为 N 除以实际数据长度的余数，其结果是0～7、0～15、0～31为实际移动次数。 如执行字循环右移指令: 移位次数 VW0单元内容 位SM1.1 0 1011 0101 0011 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2 1110 1101 0100 1100 1 3 0111 0110 1010 0110 0 移位及循环移位指令均影响特殊存储器位SM1.1 (溢出) 及SM1.0 (零) ： SM1.1 的状态由每次移出位的状态决定，其结果是最后移出位的值； 移位操作结果为0时， SM1.0 自动置位。 移位及循环移位指令应用如图4-19所示。 设执行指令之前 AC0 = 0100 0000 0000 0001 , VW200 ＝ 1110 0010 1010 1101 。 练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。 八个LED（Q0.0~Q0.7）依次点亮。 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 练一练 若“装配流水线”的“启动”开关断开，仍要求系统能加工完最后一步操作后才自动停止工作。请修改程序。 四、知识拓展 移位寄存器指令 图中DATA为移位寄存器的数据输入端；S_BIT为组成移位寄存器的最低位； N为移位寄存器的长度，其最大值为64。N0 时，为正向移位，即从最低位向最高位移位，N0 时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。 【指令使用说明】 (1) 移位寄存器的组成由S_BIT和 N共同决定。如S_BIT=V3.1, N=6, 则移位寄存器由V3.1～V3.6组成。 (2) 移位寄存器指令对特殊存