可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目五 PLC特殊功能模块应用 任务二 窑温模糊控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 模拟量扩展模块 三、任务实施 四、知识拓展 转换指令 一、任务导入与分析 图5-8所示为对养护窑进行温度控制的系统示意图。系统控制两个养护窑，每个养护窑有：1个测温输入点(模拟量输入)，1个进气电磁阀控制输入蒸汽、1 个排气电磁阀控制热气的排出、1 台送风电动机共3个开关量输出，1个启动按钮、1个停止按钮、1个急停按钮共3个开关量输入。系统还需设置1个总启动按钮，1 个总停止按钮，1个总进气电磁阀，1 个总排风电磁阀。所以整个控制系统需开关量输入8个点，开关量输出8个点，模拟量输入2个点。 每个窑都可以自行控制，其具体控制流程要求：启动电动机，供风循环热气流；开启进气阀门，提供热气控温；经过一定时间（设恒温10H），关闭进气阀门，打开排气阀门排气；按下停止按钮，关风机，关排气阀，准备砌块出窑。连锁要求只要有一个窑排气，总排气阀要打开，只有总进气阀打开，才能启动各窑进气阀。 为了实现以上功能，选择S7-200CPU224基本单元（14输入/10输出）一台和EM231模拟量输入扩展模块一台组成系统。模拟量输入部分，由热敏电阻R1、R2（PT100）和温度变送器（电流输入型）构成。 二、相关知识 模拟量扩展模块 1．模拟 I∕O 模块特性 如果使用一个输出为模拟电压或电流而不是数字信号的测量设备，则需要一个模拟输入模块。模拟输入模块测量到所连接的现场处的信号，并将其转换为 CPU 能理解的二进制信号。这一过程称为模／数转换（A∕D）。数字化后的信号在程序中用于比较，控制和其他一些任务。通过 A/D 转换能生成一个 ＋32767 ～ －32768 之间的数。这个数用于表示一个 16 位的二进制字，其中在最左边最高的位（ MSB ）用于确定值的正负。如果 MSB 等于 0 , 则值为正；如果 MSB 等于 1 ，则值为负。 2．模拟量EM231  模块端子图 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 （1）系统控制程序设计思路 总体思路：因本系统用来控制规模相同的两个养护窑，所以控制程序采用分块结构。其中子程序SBR--_0控制1号窑温，SBR--_1控制2号窑温。主程序MAIN分别调用SBR--_0和 SBR--_1子程序块，对两个养护窑分别控制。每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度，由1个进气阀周期闭合与断开来控制进气量，调节窑内温度。 主程序的控制流程：在系统启动之后，主程序不断查询各个子程序的启动条件，并根据启动条件去决定是否调用温控程序，其流程如图5-11所示。 控制算法：本任务采用的控制算法是根据经验写成的控制规则，用模糊控制算法去控制。其控制规则如下。 如果检测温度低于设定值的50%，则进气阀门打开的占空比为100% ； 如果检测温度在设定值的50%～80%，则进气阀门打开的占空比为70% ； 如果检测温度在设定值的80%～90%，则进气阀门打开的占空比为50% ； 如果检测温度在设定值的90%～100%，则进气阀门打开的占空比为30% ； 如果检测温度在设定值的100%～102%，则进气阀门打开的占空比为10% ； 如果检测温度高于设定值的102%，则进气阀门打开的占空比为0% 。 为了实现控制算法，在程序设计中，每个养护窑安排了8个定时器，产生4种不同占空比的脉冲，再由这些脉冲去控制进气阀门的打开和关断。 （2）编写窑温控制系统的梯形图程序 四、知识拓展 转换指令 1．BCD 码与整数的转换指令 2．字节与整数的转换指令 字节到整数的转换指令BTI功能：当使能输入 EN 有效时，将字节型输入（无符号）IN 转换成整数型数据送到 OUT 。 整数到字节的转换指令ITB功能：当使能输入 EN 有效时，将字节型整数输入数据IN转换成字节型数据送到OUT。当输入数据IN超过字节型数据表示范围（0～255）时，产生溢出，SM1.l 被置位。 3．整数与双整数转换指令 整数到双整数的转换指令ITD功能：当输入 EN 有效时，将整数输入IN 转换成双整数型数据（进行符号扩展）送到 OUT 。 双整数到整数的转换指令DTI功能：当使能输入 EN 有效时，将双整数输入IN转换成字整数数据送到OUT。当输入数据 IN 超过字整数型数据表示范围时，