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尚辅网 尚辅网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 尚辅网 7.2 PID控制技术 7.1 加热炉温度控制 尚辅网 学习目标 　　了解PLC控制技术的功能 　　掌握应用PLC设计自动控制系统的思想和方法 　　灵活运用PLC指令解决实际问题 尚辅网 　　7.1加热炉温度控制 　　　　任务描述 7.1.1 技能点　　 　　会应用编程软件画梯形图 　　掌握模拟量I/O模块的使用方法 　　编制程序并上机调试 如图所示是简单的加热炉温控制系统，系统通过热电偶检测锅炉温度，通过温度变送器将热电偶输出的几十毫伏的电压信号转换为标准量程的电流/电压信号，PLC通过模拟量输入模块采集这些信号并经A/D转换成数字信号,CPU将这些信号跟设定值进行某种运算（本课题简化，只做大小比较），然后将比较结果经过模拟量输出模块，经D/A转化为模拟信号控制加热炉对锅炉炉温进行调节，如何用PLC实现其控制是本任务研究的课题。 加热炉温度控制系统 尚辅网 　　7.1加热炉温度控制 　　　　相关知识 7.1.2 模拟量I/O模块主要包括变送器、A/D和D/A。变送器主要用于将电量或非电量转换成标准量的电流（如4~20mA）或电压（如0~10V）。本项目热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-TC。 1. FX2N-4AD-TC 模拟量输入模块FX2N-4AD-TC有4个通道， 12位的分辨，与K型（-100 ℃ ~1200℃）和J型（-100 ℃ ~600℃）热电偶配套使用，其中K型输出数字量为-1000~12000，J型输出数字量为-1000~6000，K型分辨率为0.4℃，J型分辨率为0.3℃，转换速度为240ms/通道。 3.平均值滤波 FX2N-4AD模拟量输入模块有4个输入通道，其缓冲存储器分配如下： BFM #0 中4位十六进制数用来分别设置通道1~通道4的量程，且最低位对应于通道1。每一位十六进制数分别为0~2时，分别对应通道量程为-10V~+10V，+4~+20mA和-20mA~+20mA，当取值为3的时候，关闭通道。 BFM #1~4 分别代表通道1~通道4求转换数据平均值时的采样周期数（1~4096），默认值为8，当取值为1时，代表高速运行（无平均值）。 2.特殊功能模块的读写指令 4.模拟量输入模块缓冲存储器 FROM（FNC78）：读特殊功能模块指令。 TO（FNC79）：特殊功能模块的指令指令。 指令使用说明： 如图所示，当X000为ON时，将编号为m1（0~7）的特殊功能模块内编号为m2（0~32767）开始的n个缓冲存储器（BFM）的数据输入PLC中，并存入[D?]开始的n个数据存储器中；当X001为ON时，将PLC中从[S?]指定的元件开始的n个字的数据，写到编号为m1的特殊功能模块中编号为m2开始的n个缓冲存储器中。 FROM、TO指令 为了减小噪声对模拟量输入模块采集信号的影响，用户可以在程序中使用模块提供的连续若干次采样值的平均值，也可以设置求平均值的采样周期数。取平均值会降低PLC对外部输入信号的响应速度，例如FX2N-4AD在高速转换方式时每一通道的转换时间为6ms，4通道为24ms，假设平均值滤波的周期数为8，从模块中读取的平均值实际上是前8次（192ms）输出值的平均值。在使用PID指令对模拟量进行闭环控制时，如果平均值设置次数过大，将使得模拟量输入模块的反应迟缓，影响闭环控制系统的动态稳定性，给闭环控制带来一定困难。 BFM #5~8 分别代表通道1~通道4的转换数据的平均值。 BFM #9~12 分别代表通道1~通道4的转换数据的当前值。 BFM #15 为0时表示正常速度转换（15ms/通道），取1时为高速转换（6ms/通道）。 BFM #29 代表错误状态信息。当b0=1时有错误；b1=1时有偏置或增益错误；b2=1时，有电源故障；b3=1时有硬件错误；b10=1时数字输出值超出范围；b11=1时平均值滤波的周期数超出允许范围（1~4096）；以上各位为0时表示正常，其余各位没有定义。 尚辅网 　　7.1加热炉温度控制 　　　　任务实施 7.1.3 1.输入、输出点的分配 2. PLC端子接线 3. 程序设计及调试 ４. 任务考核 (1）按照任务要求完成I/O分配表。 (2）按照任