何晋钦_车辆转向机构之回顾与分析_.pdfVIP

車輛轉向機構之回顧與分析 徐正會* 何晉欽** 國立臺北科技大學機電整合研究所 副教授 * 研究生 ** 國科會計畫編號 NSC-89-2218- E-027-005 摘要 向中心作旋轉，如此車輪才能完全滾動順利過 彎。轉彎時因輪距與軸距之關係，兩前輪之轉角 本研究針對各種類型之車輛轉向機構進行廣泛 必不相同，其內側輪之轉向角定較外側輪之轉向 之收集，並將所收集之論文、學術期刊及專利公報 角為大。而該轉向中心即為車輛轉向之瞬時中心 加以分析整理，並予以妥善分類，本研究將所有車 如圖 2所示之 D點，亦即當車輛於轉向行進時兩 輛轉向機構先區分 為一般習用之車輛轉向機構與 前輪之旋轉軸延長線與後輪輪軸之延長線交於此 改良型車輛轉向機構兩大類，其中所謂一般習用之 點，此稱為阿克曼原理，如圖 2所示。 車輛轉向機構係指已成功商品化並且已正式使用 於車輛之中者，而所謂改良型車輛轉向機構則係指 在學理上嘗試去改善現有的設計或開發新型設 計，以企圖符合阿克曼原理之轉向機構者。依據上 述對車輛轉向機構之大分類，本研究將一般習用之 轉向機構又進一步細分為中心臂連桿型等七小 類，而改良型轉向機構則進一步細分為多連桿型等 四小類，並對各種類型之轉向機構做詳細之說明與 分析。 關鍵字 :車輛、阿克曼原理、轉向機構、轉向原理、 轉向系統 圖 1 第五輪轉向 前言 四輪車輛為了要改變行駛之方向而設計了許多 機械裝置來操作它，習稱之為車輛轉向系統。車輛轉 向機構是負責將方向盤之轉動角度轉換成輪胎之偏 轉進而達到改變車輛行駛方向之目的，而車輛之轉向 運動，不管是大迴轉或一般停車都要求車輛能平穩運 動，在此情況下，內外輪之轉向需要作合作性之配合 運動，而轉向機構之優劣佔了絕大因素。 轉向原理之簡介 一般車輛所採用之轉向方法主要有兩種方法 圖 2 阿克曼轉向原理 （黃靖雄，1993）： 1.第五輪轉向－即在前軸中心處裝一接輪或稱第 現今一般車輛所採用之轉向原理係依據阿克曼 五輪使整個前軸及前輪能繞其旋轉而獲得轉 原理，即車輛於轉向行進中各車輪之旋轉軸延長線必 向，為早期車輛使用之方法，但已不適合現代一 須相交於一點，且車輛在轉向路徑上須沿著單一的轉 般市售車輛使用，僅適用拖車，如圖 1所示。 向中心作旋轉運動，故各車輪於轉向行進中與地面間 保持純滾動接觸而無滑動現象。 2.阿克曼原理－車輛在轉向進行中須沿著單一的轉 1 車輛轉向機構之回顧與分析 （CNS ），汽車轉向系統名詞） ，由轉向搖桿、拉 桿、中心臂、左右各一之繫桿與左右各一之肘節臂 最早之車輛轉向機構出現在馬車上，採用第五 等所組成。在車體中心面附近裝設一繞固定