原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2009全国木材加工技术与装备发展研讨会暨木工机械数控新技术培训班
数控木工加工中心插补运算研究
蔡红健1，袁成荣2
摘要：针对木材数控加工特点，对用于圆弧插补的时间分割法进行了改进，并将其推广至椭圆弧等
非圆弧曲线的插补。该插补算法简单，编程容易实现。并以椭圆弧插补为例，对非圆弧曲线插补精度进行
了分析，证明其完全能够满足木_z-加z-中心数控系统的要求．
关键词：木工；插补；数控
由于木材切削具有阻力小、动力消耗少、一次
J
y
切削量大、切削速度和迸给速度较高、动态性能要
求较高、加工精度要求较低以及加工轮廓线型多等
特点，必须进行插补运算，插补运算是整个木工加
工中心数控系统控制软件的核心工作。
目前，插补算法主要分为脉冲增量插补和数据 豁一
采样插补两大类。由于木工加工中心伺服系统多以 C
交流伺服电机为驱动元件，构成半闭环的位置采样 O
控制系统，所以采用数据采样插补比较合适。
图1用改进的时间分割法插补圆弧
时间分割法是典型的数据采样插补方法，它是
利用一系列首尾相连的微小直线段逼近给定的轮廓 窗=茹一茹=，嚆．，儿卅
曲线，输出下个插补周期内各轴的位移，而不是每
走一个脉冲当量插补一次，从而可达到很高的进给 根据复数在复甲面内的性质，Q和13分别足裔、
速度，符合数控木工加工中心的高速切削要求。 督所对应复数虱、孙辐角的主值。即：
本文针对一般时间分割法插补圆弧的缺点，提
tx--arl筝∥肛argz,，(—1ra，JB≤市
出改进方法，并将其应用到木工加工中心数控系统 采用弦长砸；q近似代替弧长硒．．．，则进给步长
中，分析其插补精度。 Al=丽。设进给速度为F，插补蒯期为t，则对心的步
距角O一立d／r--Fr：ir，插补总步数为：
1改进的时间分割法插补圆弧
肚{‘口锄阳^k《 。 口邛，1 ((D
在参考文献[2]一[4]中都介绍了用时间分割 }(21r+a-69／O口≤卢
法来插补圆弧。时间分割法的插补运算应用的是近 第i步插补点凡的位置向龄为耐=(x；．y，，向最
似方法求解，存在一定的误差，而且公式复杂，需 蕊Ai=(】c“，‰)，则：
要反复迭代计算，迭代初值的选择和迭代精度又直 f工ft=，’cos妒』
{
接影响插补速度，使一个插补周期中占用的时间较 l”4--rsin妒，
多，为了适应数控木工加工中心的高速插补和高速 乃矿：丽’+云r：乃≯+写方+乙才 (乃
进给的要求，需对该插补方法进行改进。 即：
如图1所示，设在XOY平面内插补顺圆弧SE，
。l。严硝帆慨· tⅣ(3)
起点S的坐标为(xs，Ys)，终点E相对于起点S的
增量坐标为(】【c，ye)，圆心C相对于起点S的增量
文档评论（0）