矢量控制中死区补偿研究.pdfVIP

航空电源航空科技重点实验室学术年会(APSC’2007)论文集 矢量控制中死区补偿的研究 刘洋，胡育文，黄文新，滕福林 （南京航空航天大学航空电源重点实验室，210016） Research on Dead-Time Compensation in Vector Control Liu Yang, Hu Yuwen, Huang Wenxin, Teng Fulin (Aero-Power Sci-Tech Center, Nanjing University of Aeronautics Astronuautics, Nanjing, 210016, China) Abstract: Dead-Time of voltage-source inverter has 好的低速性能成为衡量一个通用伺服系统优 an impact on the performance of AC servo system, so it 劣的重要指标。当今交流伺服成熟产品大多 need a compensation method which must be 为电压源型逆变器结合矢量控制策略构成的 high-efficiency and precise. The definition of ‘Peak 系统。逆变器死区的存在使得三相逆变器输 Current Vector’ can be shown to explain it when we 出电流波形发生畸变，进而使得伺服电机相 [4] tackle with the problems about Dead-Time. In this 电流谐波含量增大，转矩脉动 ，特别在低 paper, so many methods of Dead-Time compensation in 速轻载运行场合尤其明显。要减小死区造成 Vector Control are introduced, two of which, usually 的影响就需要对其进行补偿，近年来许多学 used, were analyzed with the emulation tool in detail. 者对死区补偿方面做了大量研究，总结来看 The theory of these methods and the result of emulation 主要归于三大类：即在微观上以 PWM 脉冲占 are very important to the application of Dead-Time 空比增减为主要手段进行补偿；宏观上以矫 compensation. 正实际给定参考电压矢量为主要方法进行补 偿；利用复杂的自动控制理论从系统角度出 Key words: vector control; Dead-Time; compensation. 发进行滤波处理，等等。在电气伺服实时控 摘要：电压源型逆变器的死区效应对伺服系统低速 制系统中，对软件的规模和执行效率都有着 性能影响较大，这就需要一种高效、精确的补偿手 严格的限制，故本文主要进行前两大类补偿 段。本文在分析死区效应时，提出一种峰值电流矢 方法进行仿真对比研究。仿真研究的结果对 量的定义，进而以更加简单的方式来解释其内部机 死区补偿的实际应用有着重要的参考价值。 理。对死区效应做了详细的研究后对现今采用较多 2 死区补偿几种常用方法 的补偿方法做了说明，并且用 Matlab 仿真工具对比 较常用的两种补偿手段做仿真分析