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信号与系统 第三章 连续信号的正交分解 南京航空航天大学 电子信息工程学院 信息与通信工程系 吴迪 讲师 wudi_nuaa@yahoo.cn §3.1 引言 信号分析就是要研究如何将信号表示为各分量的叠加，并从信号分量的组成情况去考察信号的特性。在上一章中我们为了求系统的零状态响应将信号分解为阶跃或者冲激，这种分解对于求解零状态响应是有效的，但对分析信号的特性显然不够理想。 在这一章中我们将专门研究信号的分解问题，看看除了上一章中的分解方法外还有没有其它的分解方法。其实同学们在高等数学中已经学过一个周期信号可以分解为傅里叶级数，这样就将信号和频率联系起来，就可以在频域中研究信号的频率特性，另外我们在第二章中还提到信号也可以分解为复指数信号，这将在第五章中讨论。 主要内容: 1、信号表示为正交函数集 2、周期信号的傅里叶级数及频谱 3、非周期信号的傅里叶变换及频谱 §3.2 信号表示为正交函数集 信号的分解与矢量的分解十分相似，所以我们先从矢量的分解谈起。 一、矢量的分量和矢量的分解 在中学的物理中同学们学过力的分解与合成（平行四边形法则），有两个平面上不同方向上的力F1,F2它的合力就是F。或反过来力F可以分解为不同方向上的两个分力F1,F2 。可以看到分解不是唯一的，在不同方向上分解其结果是不一样的。 我们知道平面上的一个矢量必须在两个不同的方向上分解为两个分量才能完全代表原来的矢量。那么如果是三维空间中的矢量则必须分解为三个分量，推广到n维空间就要分解为n个分量。 当我们取的分量数比空间的维数要小时就不可避免地产生误差。虽然误差是不可避免的，但我们可以使误差最小。那么怎样才能使误差最小呢？我们还是以平面（二维空间）上的矢量分解为例来说明这个问题。 二、信号分解为正交函数集 §3.3 信号表示为傅里叶级数 一、三角傅里叶级数 容易验证三角函数满足下面的关系 以上关系显示函数集 {1,cosΩt, cos2Ωt,…,sinΩt,sin2Ωt, …} 在区间[t1,t1+T]内相互正交。而且当所取函数为无穷多个时，它是一个完备的正交函数集。于是周期为T的任意函数f(t)可以展开成三角级数。 几点说明： 1、一个周期为T的信号f(t)可展开成三角傅里叶级数，其物理意义是将f(t)分解为许多分量：a0 /2—直流分量，Ω—基波分量，2Ω— 二次谐波分量，…，nΩ—n次谐波分量，反之这些分量叠加起来就得到原信号f(t) 。 2、f(t)还必须满足狄里赫莱(Dirichlet)条件 ① 在一个周期内绝对可积； ② 在一个周期内极值数目有限； ③ f(t) 在一个周期内或连续或有有限个第一类间断点（当t从较大和较小时间趋近与间断点时函数f(t)趋于不同的有限极值），在电子技术中信号一般都满足狄里赫莱条件。 3、当n→∞时正交函数集完备，谐波分量无限多，均方误差为0；当n有限时正交函数集不完备，谐波分量有限，有误差，但取an，bn为分量系数时均方误差最小。 三角傅里叶级数还可以表示为 例：将图示信号f(t)用傅里叶级数表示。 解： 二、指数傅里叶级数 容易验证指数函数满足下面的关系 三、函数的奇偶性与谐波含量 研究函数的奇偶性与谐波含量的关系可以帮助我们在计算之前确定傅里叶级数中的谐波结构，这样可以减小计算工作量，同时用于检验结果的正确性 结论：奇谐函数只含有奇次谐波，但可有正弦也可有余弦。 注意不要与奇函数混淆。奇函数时只含正弦，可有奇次、偶次谐波； §3.4 周期信号的频谱 从周期信号的傅里叶级数展开式中可以看出，信号包含哪些频率分量，以及每个分量的幅度和相位。如果将它们用图形表示出来，就是信号的频谱图。这样可以更直观地了解信号的频谱结构。下面以周期性方波信号为例说明怎样作周期信号的频谱图。 §3.5 非周期信号的频谱 在周期性矩形脉冲信号的频谱中我们曾经提到当周期T趋于无穷大时，周期信号就变为非周期信号，频谱由离散谱变为连续谱。但每个频谱分量的幅度趋于无穷小，因此直接用An来描述非周期信号的频谱就不合适。 一、傅里叶变换 An趋于无穷小的原因是T趋于无穷大，而T只是一个系数它对频谱的结构没有影响。所以，定义非周期信号的频谱为： 二、傅里叶变换的物理意义 1、周期信号的傅里叶级数：我们知道是将一个非正弦的周期信号分解为一系列的正弦分量。An表示每个正弦分量的幅度，φn则表示每个分量的相位。 2、非周期信号：是将f(t)分解为无限多个连续指数函数e jωt分量，ω从-???连续变化，每个分量的幅度为无穷小量 。 每个e jωt分量在时域中存在于-?t?，而信号本身不一定存在于-?t?。每一对e