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直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.(锐角) 两直线的夹角公式 三、两直线的夹角 两直线的位置关系: // 直线 直线 例如, 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角. ^ ^ 四、直线与平面的夹角 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系: // 解 为所求夹角. 空间直线的一般方程. 空间直线的对称式方程与参数方程. 两直线的夹角. 直线与平面的夹角. (注意两直线的位置关系) (注意直线与平面的位置关系) 五、小结 思考题 思考题解答 且有 故当 时结论成立. 练 习 题 练习题答案 第九节 二次曲面 一、基本内容 二、小结 思考题 二次曲面的定义: 三元二次方程所表示的曲面称之. 相应地平面被称为一次曲面. 讨论二次曲面性状的截痕法: 用坐标面和平行于坐标面的平面与曲面相截,考察其交线(即截痕)的形状,然后加以综合,从而了解曲面的全貌. 以下用截痕法讨论几种特殊的二次曲面. 一、基本内容 (一)椭球面 椭球面与三个坐标面的交线: 椭圆截面的大小随平面位置的变化而变化. 椭球面与平面 的交线为椭圆 同理与平面 和 的交线也是椭圆. 椭球面的几种特殊情况: 旋转椭球面 由椭圆 绕 轴旋转而成. 旋转椭球面与椭球面的区别: 方程可写为 与平面 的交线为圆. 练习题答案 第七节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 四、小结 思考题 如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量. 法线向量的特征: 垂直于平面内的任一向量. 已知 设平面上的任一点为 必有 一、平面的点法式方程 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程,不在平面上的点都不满足上方程,上方程称为平面的方程,平面称为方程的图形. 其中法向量 已知点 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 二、平面的一般方程 平面一般方程的几种特殊情况: 平面通过坐标原点; 平面通过 轴; 平面平行于 轴; 平面平行于 坐标面; 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 (向量平行的充要条件) 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 定义 (通常取锐角) 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 三、两平面的夹角 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征: // 例6 研究以下各组里两平面的位置关系: 解 两平面相交,夹角 两平面平行 两平面平行但不重合. 两平面平行 两平面重合. 解 点到平面距离公式 平面的方程 (熟记平面的几种特殊位置的方程) 两平面的夹角. 点到平面的距离公式. 点法式方程. 一般方程. 截距式方程. (注意两平面的位置特征) 四、小结 思考题 思考题解答 练 习 题 练习题答案 第八节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、小结 思考题 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 方向向量的定义: 如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为这条直线的方向向量. // 二、空间直线的对称式方程与参数方程 定义 三、柱面 观察柱面的形成过程: 平行于定直线并沿定曲线 移动的直线 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 叫柱面的准线,动
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