基于MasterCAM机器人激光三维切割应用说明.docVIP

目 录 1 MasterCAM安装步骤 4 2. 初识MasterCAM 4 2.1 MasterCAM软件用户界面 4 2.2 MaterCAM软件设置 5 2.3 常用功能介绍 7 3 MasterCAM机器人激光三维切割编程 14 3.1 导入需进入切割编程的模型文件 14 3.2 为编程零件建立工件坐标系 15 3.3 生成机器人切割刀具路径3D曲线 27 3.4 生成机器人激光切割路径 33 4 机器人激光切割仿真 45 5 输出机器人激光切割切割程序代码 47 1 MasterCAM安装步骤 1. 安装mastercamx4-cd1中的setup.exe。 2. 安装mastercamx4-cd1中的CHI_X4_GB.exe。 3. 安装mastercamx4-cd1中的data下MastercamX4下Setup.exe。 4. 安装mastercamx4-cd1中的新建文件夹中mastercamx4-mu3-web.exe。 5. 安装mastercamx4-cd1中的Robotmaster_for_Mastercam_X4中的setup.exe。 6. 将mastercamx4-cd1中的新建文件夹中的IRB2400_16_CEILLING_MOUNT文件夹拷至安装目录下chooks下Robotmaster下ABB下Robot_Setups下面。 7. 安装mastercamx4-cd1中的新建文件夹中Moldplus_5x_Toolkit下面Moldplus_10_5_SP1_for_MastercamX4_MU3下面的setup.exe。 8. 将mastercamx4-cd1中的新建文件夹中的resources文件夹拷至安装目录下。 9. 将mastercamx4-cd1中的新建文件夹中的DAZU.xml和DAZU_1.stl拷至安装目录下chooks下Robotmaster下Tools文件下。 10.将mastercamx4-cd1中的新建文件夹中的ROBOTMASTER_ABB.psb和ROBOTMASTER_ABB.PST拷至安装目录下chooks下Robotmaster下ABB文件夹下。 11. 将mastercamx4-cd1中的新建文件夹中的tsim015041.acc拷至安装目录下chooks下Robotmaster下。 MasterCAM简介 2.1 MasterCAM软件用户界面 MasterCAM的软件用户界面由菜单栏、工具栏、动态输入与选择、图形显示窗口、操作管理和状态栏等部分组成，如图2.1 所示。 图2.1 菜单栏：包括档案、编辑、视图、分析、绘图、实体、转换、机床类型、刀具路径、屏幕、Moldplus、设置和说明项，分别对应不同的类别，MasterCAM所有的操作都可以在菜单项中找到对应的命令。 工具栏：为软件常用命令提供一个快捷访问的方式，常用的工具栏包括文件、Undo/Redo、视图操作或图形视角、渲染、删除、绘图及修改、图形变换、Robotmaster和Moldplus等。 动态输入与选择：为软件使用者提供一个数据输入窗口和选择对象的一种方法。该栏内容形式可能会因使用功能和环境而有所不同。 操作管理：为刀具路径，切割参数的控制提供一个编辑操作平台。 图形显示窗口口：用于对当前正在打开的图形文件提供显示或编辑窗口。 状态栏：显示和设置置当前图形元素的信息，如图层、颜色、线宽、线形等。 2.2 MaterCAM软件设置 为方便用户编程，需对软件的界面进行设置以便捷地访问编程中常用的一些工具，如Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster工具栏。 步骤1：启动MasterCAM软件，进入图2.2所示菜单项。 图2.2 步骤2：进入自定义对话框，点击工具栏状态 ，如图2.3所示，进入工具栏状态对话框，如图2.4所示； 图2.3 步骤3：在工具栏状态对话框中，选中复选按钮Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster，如图3所示，即可打开机器人激光三维切割编程中常用的两个工具栏； 图2.4 步骤4：将Moldplus 5-axis Kit与Robotmaster工具栏泊靠到您认为方便的位置，如图2.5所示。 图2.5 同理，您还可根据您的需要定制其它工具栏、按钮项等，方法与一般Windows程序操作相同。 2.3 常用功能介绍 1）文件操作 通过文件菜单、文件工具栏可执行打开、新建、关闭、保存、另存等文件操作。在软件操作过程中，需注意及时保存，以防止的计算机断电、死机、软件异常等导致数据丢失的意外，保护您的劳动成果。操作方法如图2.6所示。 图2.