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工作台的自动循环往返移动。
PLC的I/O分配：
（1）
2、PLC接线图：
梯形图设计：
采用PLC控制的体形图如图。点控制和自动控制由CJ指令实现。自动循环控制程序中，采用传送指令，控制工作前进和后退及限位，6次循环控制采用加1指令和比较指令配合实现。
将S1、S2打开，实现自动循环控制过程如下：当S1打开时，X0动断触点闭合，程序跳到标号P0处。按下前进按钮SB2，则X2闭合，将二进制数0传送给M0、M1、M2、M3，于是，M1动断触点闭合，Y2动断触点是闭合的，MOV指令将十进制数2自动转换成二进制数0010传送给Y3、Y2、Y1、Y0，于是Y1闭合，电动机正转，工作台前进，当碰到由前进转后退的行程开关SQ1时，X5闭合，MOV(P)将K0(0000)传送给K1Y0，则Y1断开，Y1动断触点闭合，继而MOV(P)将K4（0100）传送给K1Y0，则Y2闭合，电动机反转，工作台后退，当碰到由后退转前进的行程开关SQ2时，X6闭合，INC(P)指令使D0加1，MOV(P)将K0(0000)传送给K1Y0，则Y2断开，Y2动断触点闭合，继而MOV(P)将K2(0010) )传送给K1Y0，则Y1闭合，电动机正转，如此循环。当循环6次以后，CMP指令将M1接通，M1动合触点闭合，MOV指令使Y1、Y2置0，Y1、Y2闭合，使M1置1导电，使D0清0。
将S1闭合，实现电动。X0动断触点断开，执行点动操作。
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