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基于规则和能量流分析的混合动力电动汽车 多能源控制与管理策略研究 金国栋 唐小琦 （华中科技大学 电动汽车研究院，武汉 430074） 摘 要 多能源控制与管理策略是混合动力电动汽车开发过程中的重要单元技术，本文根据整车集成设计中所要满足的约束条件和性能优化目标，提出了基于规则和能量流分析的混合动力电动汽车多能源控制与管理策略，给出了所制定策略的理论依据，为开发出性/价比优良的混合动力电动汽车奠定了基础。 关键词：混合动力电动汽车；控制策略 Study on Control and Management Strategy of HEV Multi-power-source System Jin Guodong Tang Xiaoqi (EV Institute of Huazhong University of the Science Technology, Wuhan 430074) Abstract Control and management strategy of multi-power-source system is one of the key techniques in Hybrid Electrical Vehicle (HEV) development. In this paper, a set of control and management strategy of HEV multi-power-source system based on rules and energy flow analysis is proposed. The theoretical foundations, upon which the strategy is worked out, are given. Keywords: HEV; Control Strategy 1．前 言 电动汽车根据其一次能源种类、原动机类型、储能装置类型、传动方式等可以形成如图1所示的各种组合配置方式，它们组成了一个广谱的电动汽车家族。在这个家族中，纯电动汽车由于储能装置（二次电池、超级电容器等）比能量的约束，其行驶范围受到限制，而只能在某些细分的有限市场内得到用户的青睐；燃料电池尽管前景美好，但由于高昂的价格、目前尚低的可靠性和运行寿命，以及氢燃料基础设施的缺乏而无法在短期内替代传统动力；唯有混合动力电动汽车因其将内燃动力与电动动力适当地组合，扬长避短，以较小的成本增加换取可观的燃料经济性和排放性能的收益，从而为市场所接受，一举成为电动汽车产业化的首选品种。 图1 电动汽车的各种可能组合 要实现混合动力电动汽车预期的性能目标和成本目标，车辆动力系统的能量配置与管理是重中之重。图2给出了上述配置与管理的具体目标。首先系统的能量配置与管理需要满足一定的约束条件，其中包括安全性要求（例如各零部件不能超负荷、不能飞车、电池不能过充等）、有害排放物要求（例如发动机的尾气排放、电池可能的酸雾排放等）、噪声排放要求（发动机、电机、传动系的原发噪声和次发噪声）、车辆动力性要求（加速性能、爬坡度、最高车速等）、公用设施条件（决定了燃料类型、充电规范等）、车辆布置限定（质量、尺寸等）和市场可接受的价格。此外，系统还必须经过配置和控制的优化，使能量消耗最少、行驶范围最大、运行成本最低、驾驶方便舒适。 图2 电动汽车动力系统能量配置与管理的目标 上述目标有的在进行动力系统优化配置时完成，有的则需要靠正确的多能源控制与管理策略来实现。本文即根据整车集成设计中所要满足的约束条件和优化目标，提出了基于规则和能量流分析的混合动力电动汽车多能源控制与管理策略，给出了所制定策略的理论依据，为开发出性/价比优良的混合动力电动汽车奠定了基础。 2．多能源动力系统的能量流分析 由图1可以看出，汽车动力系统的能量流是一进多出或多进多出的复杂的分支体系。通过能量流分析，顺着能量输入、转换、传递、耗散的路径，分析各个环节，就可以通过提高能量转换效率、减少能量传递损失、降低能量耗散来提高车用动力系统的能量利用率。同样，顺着能量流流程也可以分析附加在能量转换过程中的排放物生成特征及其最后体现在车辆行驶过程中的比排放率。这说明能量流分析是多能源动力系统控制与管理策略制定的一条主线。为清晰起见，可以将能量流分解为不同的层次，图3是一个示例。 图3 能量流的层次分解 现针对某一并联式混合动力电动客车的动力系统进行实例分析。在图4所示的系统中可以有4种驱动模式、3种制动模式。图5是4种驱动模式下的能量流图，图6是3种制动模式下的能量流图。图中，、分别为化学能和电能瞬时流率；而、、、、、、、和分别表示发动机、离合器、变速箱、主减速器、发电机、电动机、力矩合成器和电池充、放电的效