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机械 设计 与制造 第9期
l36 Machinery Design Manufacture 2010年 9月
文章编号：1001—3997(2010)09—0136—02
永磁直线同步电机驱动的开放式数控工作台设计
耿艳彪 姜万生 亢海龙 韩庆元
(西北工业大学 机电学院，西安 710072)
DesignofanopenNCworktabledrivedbypermanentmagnetlinearsynchronousmotor
GENGYan-biao，JIANGWan—sheng，KANGHai-long，HANQing—yuan
(SchoolofMechatronic，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)
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；：， 摘【 要】介绍了交流永磁直线同步电机(PMLSM)-~开放式数控系统的特点，以工业PC作为上位 1
7机，利用PMAC运动控制卡和Copley伺服电机驱动器的强大功能，同时控制两台直线电机实现工作台的 ?
jXY／方向的联合运动。设计出工作台的机械结构，并针对关键技术问题提出了解决方法。 j
{ 关键词：永磁直线同步电机；开放式数控系统；运动控制卡 }
j A【bstract】Introducethecharacteristicsof．ACPMLSMandopenNCsystem，industrialPCasthe：
{hosc。mpM把r，zePMACMoti。nControllerandactMatingmot。rdrier。c。ntroltw。lineatmot。simul—i
!taneouslywhichdrivetheworktablemovingatXY／directions．Make0designofmechanicalstructure，nad!
；proposesolutionsforsomekeytechnicalproblems． ；
I：- Keywords：PMLSM；OpenNCsystem；Motioncontroller ：
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中图分类号：TH12 文献标识码 ：A
1引言 接 口电路，每一个都包括+10V模拟量和脉冲加方向数字量输出
由于传统的旋转伺服电机——滚珠丝杠螺母传动机构存在 方式，以及多路编码器和标志信号输入。它采用数字PID反馈滤
波、速度和加速度前馈等控制算法可实现直线、圆弧、点到点、
存在反向间隙、响应速度慢、附加惯量大、刚度低 、易磨损，以及位
置、速度、加速度受限于丝杠的机械特性等缺点，已越来越难 以满 PVT多种插补，可选RS一232串IS]、100Mbps以太网接 口与上位
足高速机床对进给系统的要求ll1。商陛能直线电机的出现
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