小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第4章.pptVIP

以汇合状态S30为例，如图4-55所示。 图4-55 汇合状态S30 1)并行分支、汇合编程应注意的问题 并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合，如图4-56所示。 并行分支、汇合流程中，不允许图4-57a的转移条件，若有需要，将其转化成图4-57b后方可编程。 图4—56 并行分支的汇合结构 图4-57 并行分支、汇合状态转移图的转化 图4-58是按钮式人行横道线交通信号灯控制系统示意图。 图4—58 按钮式人行横道线信号灯控制系统 正常通行，车行道信号灯为绿、人行道信号灯为红。若按下人行道按钮X0或X1，过30s后，车行道信号灯变为黄，再过10s后，车行道信号灯变为红。5s后人行道信号灯变为绿。15s后，人行道绿灯开始闪烁。闪烁5次，每次1s，即5s后返回初始状态，人行道信号灯为红灯，车行道信号灯为绿灯。 图4-59 按钮式人行横道状态转移图 2)分支、汇合的组合流程及虚拟状态. 将图4-60a转换为图b就可直接编程。 图4-60 组合流程的转换 四、异步电动机可逆运行控制互锁电路 实现三相异步电动机可逆运转的互锁电路示在图4-29上。 该电路是在单向运转电路上增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。 图a是PLC的端子分配接线图。图b是PLC的梯形图程序。 选用两套起一保一停电路，一个用于正转， (通过Y0驱动正转接触器KMl)一个用于反转(通过Y1驱动反转接触器KM2)。考虑正转、反转两个接触器不能同时接通，在两个接触器的控制回路中分别串人另一个接触器控制器件的常闭触点(如Y0回路串人Y1的常闭触点)。这样当代表某个转向的控制元件接通时，代表另一个转向的控制元件就不可能同时接通了。这种两个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫互锁。 图4-29 异步电动机可逆运行控制 a)接线图 b)梯形图 五、两台电动机分时起动的基本延时电路 图4-30是分时起动两台电动机的梯形图。两台电动机，一台起动10s后第二台起动，共同运行后一同停止。要实现这一功能，给两台电动机供电的两只交流接触器要占用PLC的两个输出端口。由于是两台电动机联合起停，仅选一只起动按钮和一只停止按钮就够了，但延时功能需一只定时器。 图4-30 两个电动机分时起动电路 六、分频电路 图4-31所示是一个二分频电路。 当分频的脉冲信号加在XO端，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，M100的常开触点闭合一个扫描周期。 这时确定YO状态的前提是YO置0，M100置1。图4-31中YO工作条件的两个支路中1号支路接通，YO置1。第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100置0，YO置1，在这样的条件下分析YO的状态，第二个支路使YO保持置1。 当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，这时YO置1，M100也置1，这使得YO的状态由置1变为置0。第二个脉冲到来一个扫描周期后，YO置0且M100也置0，YO仍旧置0直到第三个脉冲到来。 因第三个脉冲到来时YO及M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同，YO的状态变化将重复前边讨论过的过程。由分析可知，XO每送人两个脉冲，YO产生一个脉冲，完成了输入信号分频。 图4-31 分频电路 七、抢答装置电路 工艺要求如下： 5个队参加抢答比赛，设有主持人总台及5个参赛队分台。总台有台灯及音响、总台开始及复位按钮。分台装有分台灯及分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按了开始控制按钮的10s内进行，如提前，抢答器将报出“违例”信号，los时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人应答的情况下，抢得答题的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号设置是按控制要求这样来安排的。音响及某队台灯满足条件属正常抢答成功。音响及某队台灯加主持人指示灯都满足条件属违例。音响及主持人指示灯满足条件属无人应答及答题超时。在一轮题目抢答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器恢复原始状态，好准备。为第二轮抢答作好准备。 5人抢答装置的PLC选用FX2Pf·32MR。输入装置与PLC输入端地址编号对应表见表4-2。输出装置与PLC输出端地址编号对应表见表4-3。根据控制工艺而设计的5个队抢答装置的梯形图示于图4-32中。 表4-2 输入