三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目5 电机单向点动运行PLC控制.pptVIP

项目五 电机单向点动运行PLC控制 一、任务目标 熟悉输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用。 掌握基本指令LD、OUT、END、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用。 理解程序的编写规则。 能编辑电机单向点动运行PLC控制程序。 二、任务知识 （一）可编程序编程器的内部软元件――继电器 1. 输入继电器 PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，如输入为X000 ～ X007，X010 ～X017。 （一）可编程序编程器内部软继电器 .2. 输出继电器 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各基本单元都是八进制输出，如输出为Y000 ～Y007，Y010～Y017 。 （一）可编程序编程器内部软继电器 3. 辅助继电器 PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。 3. 辅助继电器 （1）、通用型辅助继电器 在编程中经常使用的是通用型辅助继电器，编号为M0～M499，共500点，其地址号按十进制编号。通用型辅助继电器与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用通用型辅助继电器可以实现输入与输出之间的复杂变换。 （2）、有掉电保持的通用型辅助继电器 这种辅助继电器具有记忆功能，PLC运行中若发生停电，再次来电后，其原先的状态不变。编号为M500～M1023，共524点。 3. 辅助继电器 （3）、特殊辅助继电器 具有特定功能的辅助继电器，不能做其他用途。编号为M8000～M8255,共256点。以下是部分常用特殊辅助继电器。 M8000：运行（RUN）监控,在PLC运行时自动接通。 M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通。 M8012:100ms时钟脉冲。 M8013：1S时钟脉冲。 M8033：PLC停止运行时输出保持。 M8034:禁止全部输出。 （二）可编程序编程器的基本指令 1. LD取指令 常开触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件 (操作数)为X、Y、M、T、C、S。 2． OUT输出指令 线圈驱动指令，用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，线圈必须与右母线相连（程序中右母线可以省略不画）。本指令可驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令，但不能驱动输入继电器;其目标元件为Y、M、T、C、S和功能指令线圈F;可并行输出，在梯形图中相当于线圈并联;注意输出线圈不能串联使用。对定时器、计数器的输出，除使用OUT指令外，还必须设置时间常数K，或指定数据寄存器的地址，时间常数K要占用一步。 3．END结束指令 程序结束并返回程序开始处。 4． LDI取反指令 常闭触点与母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 5． AND与指令 使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。串联接点的数量不限，重复使用指令的次数不限;操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 6． ANI与非指令 使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。它的使用与AND指令相同。 7． OR或指令 并联单个常开触点，将OR指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上，并联的数量不受限制。若要将两个以上的接点串联而成的电路块并联，要用到后述的ORB指令。 8． ORI或非指令 并联单个常闭触点，它的使用同OR指令 （三）梯形图的编程规则 在编制梯形图程序时要注意遵循下列规则: （1）、梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。也就是说，在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点。 （2）、所有输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等触点的使用次数是无限的，且常开、常闭形式都可使用。所以，在设计梯形图时，应使结构尽量简化，使之有明确的串、并联关系，不必用复杂的结构来节省触点的使用次数。 （