三菱可编程序控制器技术与应用 教学课件 作者 范国伟 项目8 电机正反转连续运行PLC控制.pptVIP

项目八 电机正反转连续运行PLC控制 一、任务目标 了解内部计数器的使用 进一步熟悉基本指令的使用 熟悉电机正反转连续运行PLC控制编辑控制程序。 二、任务知识 （一）、PLC软元件 1、内部计数器 （1）、分类和元件号 ①、16位顺计数器 计数范围：0～32767 一般用：C0～C99 停电保持用：C100～C199 ②、32位顺/逆计数器 计数范围:-2147483648～+2147483647 一般用：C200～C219 特殊用：C220～C234 （2）、内部计数器功能和动作原理 ①、16位计数器功能和动作原理 16位计数器功能和动作原理如图8-1所示，X011为计数输入，每次X011接通时，计数器当前值增1。当计数器的当前值为10时，即计数输入达到第10次时，计数器C0的输出触头接通，之后即使输入X011再接通，计数器的当前值都保持不变。当复位输入X0l0接通 (ON)，执行RST指令，计数器当前值复位为0，输出触头也断开 (OFF)。 （2）、内部计数器功能和动作原理 ②、32位双向计数器功能和动作原理 32位双向计数器功能和动作原理如图8-2所示，用X014作为计数输入，驱动C200线圈进行加计数或减计数，当计数器的当前值由-6～－５（增加）时，其触头接通（置１）；由－５～－６（减少）时，其触头断开（置０）。 2、高速计数器 用于对较高频率（最高10KHz）的信号进行计数的计数器。与内部计数器相比较，高速计数器不受机器扫描频率的限制，它可以以中断方式对机外高频信号进行计数。完成许多工业控制计数场合的要求。 （三）、小灯计数控制程序 1、控制要求 按下按钮SB1，小灯L1以亮1S，灭1S的方式进入闪烁，当闪烁5次后，小灯L1灭，计数器复位，小灯L2亮；6S后，小灯L1亮；5S后，L1、L2一起熄灭。 2、方法与步骤： （1）、列出I/O分配表和I/O外部接线图 ①、I/O分配表 输入信号：SB1 X0 输出信号：L1 Y0 L2 Y1 ②、I/O外部接线图 （3）、分析并编制程序 可以将Y0的闪烁程序看成是一个固定的模块，想让Y0闪烁，需要一个脉冲输出程序，脉冲输出程序有多种形式，下面举例说明： * * *