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（2）内阻法 电池内阻R有交流内阻（Internal Impedance，也称交流阻抗）和直流内阻（Internal Resistance）之分，它们都与SOC密切相关。交流阻抗表示电池对交流电输入的抗拒能力，交流阻抗受温度影响大，且关于应该在电池平衡状态还是在充放电过程中进行交流阻抗测量存在争议，所以很少应用。直流内阻表示电池对直流电输入的抗拒能力，等于在同一很短时间段内电池电压变化量与电流变化量的比值。直流内阻法的缺点是难于在电动汽车上实时测量，也很少应用。 （3）开路电压法 电池的开路电压OCV（Open Circuit Voltage）与SOC存在单调变化的一一映射关系。在使用开路电压法前须通过试验得到OCV与SOC的对应关系。开路电压法的显著缺点是需要将电池长时静置以达到电压平衡，电池从工作状态恢复到平衡状态一般需要几个甚至十几个小时，静置时间如何确定也是一个问题。所以该方法单独使用只适于电动汽车驻车状态。根据作者的研究经验，即使对于处于平衡状态的镍氢电池使用开路电压法，误差水平也可能大于20%。 电池开路电压随SOC的变化趋势(80Ah) （4）负载电压法 负载电压法的原理可由式 说明： UL为负载电压，IL为负载电流。以不同电流对电池组进行恒流充电，将得到一组以电流标记的互不交叉的