2013年机电一体化期终复习.pptVIP

机电一体化数控系统期终复习 常见概念: 一．数控的数学原理 -插补与拟合 1.逐点比较法插补 a.直线插补 b.圆弧插补 例题： 3.DDA（按步积分）法 例：DDA直线插补 b.圆弧插补 二.数控编程（ISO指令） 例题： 例2 数控机械开环控制系统 限流电阻式 数控系统软件设计 PLC控制技术与系统 根据接点梯形图编写程序 * * 1。考试方式：闭卷考试 2。考试内容：教材1-4章 3。类型： 1。填空 2。插补计算 3。ISO数控编程 4。PLC编程 5。分析电原理图,原理框图 1．机电一体化是哪三者有机结合的一门综合科学? 2．数控系统中，3轴2联动是指? 3．数控的开环控制系统与闭环控制系统的主要差别是? 半闭环又是什么意思? 4．拟合的概念是? 插补的概念是? 5．逐点比较法插补的四个步骤是? 6.按步积分法的左移规格化是指什么？ 7．数控系统硬件电路设计时，主要考虑的抗干扰有: （1）电源 （2）空间辐射 （3）接口 （4）内部线路 8．开环数控系统在快速运动时，起动时必须?目的是防止工作台丢步；停止时必须? 目的是防止工作台过冲。 9．步进电机驱动电源一般有哪4类? 10．数控技术中，NC是指? CNC是指? 两者的主要区别是? 11.PLC的中文名称? 12.机电一体化的三大支柱产业 1.几种插补方法 （1）逐点比较法 （2）数字积分法 -按步积分法（DDA） -时间分割法 四个步骤： 偏差判别 进给控制 偏差计算 终点判别 结束 偏差判别: 点在上,F=0 点在下,F0 进给控制: 由直线所在象限定 偏差计算: 考虑第一象限 偏差函数递推公式: 终点判别： 计数长度法，且单向计数 取Xe,Ye中大者为计数长度 偏差判别: 点在外,F=0 点在内,F0 进给控制: 由圆弧所在象限定 偏差计算: 考虑第一象限 终点判别： 计数长度法，且单向计数 终点处哪个坐标变化比较快，就取该方向为计数方向 M=2-1=1 F=2-4=-2 ΔX=+1 F0 8 M=1 F=-2+6=4 ΔY=+1 F0 9 M=1-1=0 F=4-4=0 ΔX=+1 F0 10 M=2 F=-4+6=2 ΔY=+1 F0 7 M=3-1=2 F=0-4=-4 ΔX=+1 F=0 6 M=4-1=3 F=4-4=0 ΔX=+1 F0 5 M=4 F=-2+6=4 ΔY=+1 F0 4 M=5-1=4 F=2-4=-2 ΔX=+1 F0 3 M=5 F=-4+6=2 ΔY=+1 F0 2 M=6-1=5 F=0-4 ΔX=+1 F=0 1 终点判别 偏差计算 进给坐标 偏差判别 序号 ΔX=-1 ΔX=-1 Δy=+1 ΔX=-1 Δy=+1 ΔX=-1 Δy=+1 Δy=+1 Δy=+1 ΔX=-1 进给坐标 M=1-1=0 F=1-2*1+1=0 0,5 F0 10 M=2-1=1 F=4-2*2+1=1 1,5 F0 9 M=2 F=-5+2*4+1=4 2,5 F0 8 M=3-1=2 F=0-2*3+1=-5 2,4 F=0 7 M=3 F=-7+2*3+1=0 3,4 F0 6 M=4-1=3 F=0-2*4+1=-7 3,3 F=0 5 M=4 F=-5+2*2+1=0 4,3 F0 4 M=4 F=-8+2*1+1=-5 4,2 F0 3 M=4 F=-9+2*0+1=-8 4,1 F0 2 M=5-1=4 F=0-2*5+1=-9 4，0 F=0 1 终点判别 偏差计算 动点坐标 偏差判别 序号 a.直线插补 （1）设有两个累加器 其最大容量为 （2）两个被积函数寄存器 一般取m=xe,n=ye （3）累加计算 （4）累加器溢出对应坐标走一步 4 1 8+0 6 1 8+0 8 3 0 4 5 1 8+2 7 3 1 8+0 4 1 8+4 6 2 0 4 3 0 6 5 2 1 8+0 3 1 8+0 4 1 0 4 2 1 8+2 3 1 1 8+0 1 1 8+4 2 0 0 4 0 0 6 1 yi ΔY ∑y xi ΔX ∑x 序号 （1）设有两个累加器 其最大容量为 （2）两个被积函数寄存器 （3）累加计算 （4）累加器溢出另一个坐标走一步 例：DDA圆弧插补 6 1 0 -1 8+2 3 12 6 0 0 -1 8+0 4 13 6 2 1 -1 8+4 8+1 11 5 3 1 -1 8+2 8+3 9 5 3 0 0 7 6 10 4 4 0 0 6 7 8 8+2 7 4 2 1 0 0 ∑y 4 4 1 -1 8+3 7 3 5 0 0 6 6 3 5 1 0 8+1 5 2 5 1 0 8+4 4 1 5 0 0 7 3