汽车CAN总线技术简单介绍.pptVIP

CAN协议的特点 ???? CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。 驱动系统的高速CAN 驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。 车身系统的低速CAN 车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。 高、低速CAN总线的关系 驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有网关，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。 CAN网关的硬件电路 CAN总线网关硬件框图 汽车CAN总线的维修 1、线路连接状况检查； 2、CAN-L、CAN-H线信号的特点（差分收发）： * Twisted, unshielded two-core wire ?: 0.35-0.50 mm2 tw