I2C_CAN_I2S总线协议参考手册.pdf

26 附 录 第 26 章 附录 目录 本章包括下列主题： 附录 A ：I2C™ 概述 26-2 附录 B：CAN 概述 26-12 附录 C：编解码器协议概述 26-25 2 I C 是 Philips 公司的商标。 © 2005 Microchip Technology Inc. DS70074C_CN 第 26-1 页 dsPIC30F 系列参考手册 2 附录 A ： I C™ 概述 2 2 2 本附录提供 I C™ 总线的概述，其中第 A.2 节 “对 I C 器件寻址” 讨论了在 I C 模式下 SSP 模 块的工作原理。 I2C 总线是双线制串行接口总线。其原始规范 （或标准模式）是为最高 100 kbps 的数据传输速 率而制定的。 I2C 还支持增强型规范 （或快速模式， 400 kbps ）。标准模式器件和快速模式器件 连接在同一总线上时，如果总线以快速器件的工作速度运行，则两类器件均可正常工作。 I2C 接口使用了综合的协议以确保数据发送与接收的可靠性。当发送数据时，其中一个器件作为 主机，它启动总线上的传输并产生时钟信号以允许该传输，而其他器件则充当从机。除了全局呼 叫支持外，从机协议的各部分都由 SSP 模块的硬件实现，而主机协议的各部分则需要在 PIC16CXX 的软件中处理。MSSP 模块可以实现所有的 I2C 主机协议、全局呼叫地址和最大速率 可达 1 Mbps 的数据传输。Microchip 的某些串行 EEPROM 支持 1 Mbps 的数据传输。表 A-1 定 义了 I2C 总线的部分术语。 在 I2C 接口协议中，每个器件都有一个地址。当主机要启动一次数据传输时，它首先发送与之 “通话”的器件地址。所有器件都 “侦听”该地址，查看是否与自己的地址匹配。在该地址中有 一位用于指定主机是希望读还是希望写它寻址的从机。在数据传输过程中，主机和从机总是工作 在相反的模式 （发送器 / 接收器）下。也就是说主机和从机只能工作在以下两种关系之一： • 主机——发送器，从机——接收器 • 从机——发送器，主机——接收器 在这两种情况下，都由主机产生时钟信号。 为了实施总线的 “线与”功能，时钟线 （SCL ）和数据线 （SDA ）的输出都必须采用漏极开路 或集电极开路的电路。需要外接上拉电阻，以保证总线在没有器件将其拉低时为高电平 。 I2C 总