GPS%2fINS紧密综合导航系统地研究.pdfVIP

GPS/INS紧密综合导航系统的研究 郭灵利 孙淑光 侯学晖 中国民航大学 天津，300300 [摘要]GPS/INS综合导航技术是目前导航技术发展的主要方向.它有效地利用惯性导航系统和GPS的性能 互补，使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度.本文介绍了GPS/INS紧密综合导航的伪距、伪距率综 合基本原理和有关技术，并在此模式的基础上用惯导位置和速度对GPS接收机和跟踪环进行辅助. [关键词]GPS; INS; GPS/INS紧密综合导航系统 犬态，GPS !的距离率． ，S测得的{ 亨程为 7，．1 }有足够的带宽。 I速度信息辅助( 收机的速度信息 ResearchonGPS/INSTightlyIntegratedNavigationSystems GuoLingli SunShuguang HouXuehui CivilAviationUniversityofChina,Tianjin,3003