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CAN总线快速入门 © 2008. HiRain Technologies. All rights reserved. 目录 CAN总线概述 数据链路层 物理层 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 2 目录 CAN总线概述 CAN总线起源 CAN发展历史 CAN总线相关标准 CAN总线概述 数据链路层 物理层 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 3 三个问题 为什么需要总线？ 人类需要交流，ECU也需要 人类的交流手段：书信、电话-网络 ECU 的交流手段：线束-总线 什么是CAN总线？ CAN (Controller Area Network)是二十世纪八十年代初德 国Bosch公司为解决现代汽车中众多电控单元（ECU ） 之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。 为什么是CAN总线？ 技术完美＋价格低廉＝优胜劣汰 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 4 什么是汽车？ 轮子上的沙发还是轮子上的计算机？ © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 5 汽车——从机械液压到机械电子 动力性 从空间的扩大到推背感 经济性 从石油危机到日系汽车崛起 排放 从温室效应到清洁（新能源）汽车 舒适性 汽车仅仅是交通工具吗？ © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 6 汽车电子发展趋势 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 7 早期的ECU通信 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 8 基于总线（CAN ）的ECU通信 © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 9 优胜劣汰 曾经的车用总线 当前的车用总线 SAE J1850 (Class2) CAN SAE J1708 LIN K-Line FlexRay BEAN MOST byteflight, K-Bus D2B © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 10 CAN总线的发展历史 1983 由Bosch和Intel共同开发 1987 第一块CAN控制器芯片（Intel ） 1990 第一辆应用CAN 的量产车: Mercedes S-Class 1991 CAN 2.0发布（PART A与PART B ） 1993 CAN成为ISO标准（ISO 11898 ） © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 11 很好很强大的CAN总线 与CAN总线相关的标准 ISO 11898, ISO 16845 SAE J1939, ISO 11783, NMEA 2000, CANopen… ISO 15765/14229 ISO 17356/OSEK CCP (CAN Calibration Protocol) GMLAN, VWTP, FNOS, DCNet… © 2007. HiRain Technologies. All rights reserved. Slide: 12 CAN总线概述 多主系统 最高速