变风量空调系统终端设备之间相互作用的研究.doc

变风量空调系统的终端设备之间的相互作用的研究……由于频繁操作的开关机构，往往用带微分的开关控制来减少部件的磨损，这将成为延长系统寿命的要素。由于控制程序的方程不是连续的，控制系统是非线性的，和恒温区的动态选择有关的详细的实验工作已经完成，简易的加热恒温开关控制方法已经被采用，比如阶跃干扰法，描述函数法和Tsupins法 比例控制 比例控制（P控制）的控制特性是，函数的比例特性或比例增量Kp是一个常数，其数学方程式给出如下： dVp/de=Kp （2.6） 或 dVp/dt=Kp*de/dt （2.7） 这里Vp为输出比例，e为控制器输入误差。 在一个用比例控制的控制器动作时，只有例如比例控制器，输出的控制信号Vc和输出的输出比例Vp相同。通过把Vp=Vc带入方程2.6，比例控制器的积分方程给出了具体操作指令。 Vc=Vco+Kp*e （2.8） 这里Kp为比例增量或比例控制器的比例灵敏度=dVc/de=等式2.8中的斜率=初始校准常数所确定的设定值=没有误差的情况下的Vc值 图2.2.3说明了由于比例控制器在比例带中进行控制动作时的直动式比例控制的特性，比例带被定义为：比例调节器使执行机构作全行程变化时，被控参数的变化值或变化值对调节器输入全量程的百分率，Kp和Vco是可调节的，如果Kp＞0，则控制器是直动式，如果Kp＜0则为回动式。在实际的比例控制器中，Kp能通过设置给定的比例带中Vmax和Vmin分别对应的Tref+PB/2和Tref-PB/2的值来调节，同时Vco能通过设置温度Tref来调节，Vco通常是被设置在控制器的中心（Vco=50%） 稳态误差和抵消作用是比例控制器所固有的。为了消除一切在其他负载上的抵消作用，每次发生负载变化时，Vco不得不被手动重新调整到另一个Vco（称为Vco’），这种行为在比例带和Kp保持不变的同时，改变了比例控制器的特性。 宽比例带意味着低增益或者低灵敏度，这提高了系统的稳定性，但是使系统变得迟缓。窄的比例带则意味着在固定的Vmin和Vmax的情况下拥有高增益，因此，高灵敏度和快速的响应有较小的矛盾。在实验中，一条非常窄的比例带（大约2%）提供的是非常有效的开关控制。与双位控制相比，比例控制的误差信号更为灵敏，并且能进行微小的调整操作。比例控制是连续控制中最便宜的，但是与双位控制相比，还是比其贵。 比例积分控制 比例积分控制（PI控制）的动作是比例控制（P控制）和积分控制（I控制）的综合动作。 在积分控制过程中，时间的导数积分输出Vi是和误差e的输入是成正比的。为了随着时间的离散而连续控制总误差，一个比例积分控制器的积分电路输出是时间误差积分控制器的输入值，就像直接数字控制。积分控制的连续性用以下的数学方程式来描述： dVi/dt=Ki*e （2.9） 积分方程2.9给出了积分控制器的动作方程 Vi=Ki*∫e*dt （2.10） 这里Ki=积分增益或是积分率。把e=B（常数）作为一个阶跃输入信号代入等式2.10得到阶跃响应的积分式： Vi=Ki*B*t （2.11） 这是一条直线。把e=B*t作为一个斜率输入信号代入等式2.10,得到积分器的斜率响应： Vi=Ki*B*t2/2 （2.12） 这是一个抛物线函数。 （II）比例控制器的动作是根据等式2.8中的比例描述如下： Vp=Vco+Kp*e 比例积分控制的动作是一系列比例控制器和积分控制器的动作的总和： Vc=Vp+Vi 如同等式2.8中的Vp和2.10中的Vi一样，比例积分控制器的工作方程表示如下： Vc=Vco*Kp*e+Ki*∫e*dt