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‘28xDSP有多个通用输入输出引脚GPIO ;很多为复用引脚,由复用功能选择寄存器GPxMUX选择具体功能,可以将引脚设定为片内外设的输入输出引脚,也可以设定为通用输入输出引脚(数字量IO); GPxSET寄存器设置每个引脚为高电平;GPxCLEAR清除每个引脚信号;GPxTOGGLE反转触发每个引脚信号;GPxDAT读写每个引脚信号 。 GPIO复用引脚的结构 输入限定 设置GPxQUAL寄存器,配置输入限定器,决定引脚量化采样周期 ; 输入信号被限定是指只有宽度满足要求的信号才能输入,限定输入信号可以有效抑制噪声的进入。 复用功能选择寄存器GPxMUX设置GPIO为数字量IO或外设IO,复位时所有GPIO配置为数字量IO; 方向寄存器GPxDIR配置数字量IO的输入/输出方向,当某一位为0时,相应的引脚设定为输入,复位时所有GPIO引脚均设置为输入 ; 数据寄存器GPxDAT是可读/可写寄存器。读此寄存器将返回相应引脚上限定后的输入信号值,写此寄存器将把值从相应的IO引脚输出 ; 输入限定控制寄存器 对GPIO端口取反输出的三种方法 使用GPxDAT寄存器反转触发I/O引脚 void Gpio_example1(void) { //当使用GPxDAT寄存器时,可能会丢失输入信号。 //如果端口有输入信号,可以使用 // CLEAR/SET/TOGGLE 寄存器实现反转触发I/O引脚 while(1) { GpioDataRegs.GPADAT.all =0xAAAA; delay_loop(); GpioDataRegs.GPADAT.all =0x5555; delay_loop(); } } 使用SET/CLEAR寄存器反转触发I/O引脚 void Gpio_example2(void) { while(1) { GpioDataRegs.GPASET.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0x5555; delay_loop(); GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPASET.all =0x5555; delay_loop(); } } 使用TOGGLE寄存器反转触发I/O引脚 void Gpio_example3(void) { //先将端口设置成已知状态 GpioDataRegs.GPASET.all =0xAAAA; GpioDataRegs.GPACLEAR.all =0x5555; //使用TOGGLE寄存器将引脚状态反转,被写1 //的位将使引脚状态反转,写0的位不改变引脚状态 while(1) { GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = 0xFFFF; delay_loop(); } } 端口设置 void Gpio_select(void) { Uint16 var1; Uint16 var2; Uint16 var3; var1= 0x0000; // sets GPIO Muxs as I/Os var2= 0xFFFF; // sets GPIO DIR as outputs var3= 0x0000; // sets the Input qualifier values EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all=var1; //将GPIO端口设置成数字量I/O GpioMuxRegs.GPADIR.all=var2; // 将GPIO端口设置为输出 GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=var3; //设置GPIO输入限定值 EDIS; } 主程序
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