DSP原理及应用 教学课件 作者 郑玉珍 DSP原理及应用_第08章.pptVIP

串行外设接口Serial Peripheral Interface（SPI）是一个高速的同步串行输入输出接口，其通信速率和通信数据长度都是可编程； SPI接口通常用于DSP与外设之间的通信； SPI的主从工作模式支持多机通信：其中一个SPI接口设备必须设置成主机（Master）模式，其他SPI接口设置为从机（Slave）模式； 整个SPI通信网络的时钟由主设备总线时钟提供。 SPI接口的四根信号线 SPI模块可以工作在主机模式和从机模式； 有125种可编程的波特率，最大值取决于SPI引脚上的I/O最大速率； 数据字长可编程，可以是1~16位数据； 有4种时钟模式，由时钟极性和时钟相位控制:分别是无相位延时的下降沿、有相位延时的下降沿、无相位延时的上升沿和有相位延时的上升沿； SPI的接收和发送可同时操作，由软件设置禁止发送功能；发送和接收操作可以通过中断或查询方式实现； 增强的SPI功能包括16级的发送/接收FIFO，以及延时发送控制功能。 ’28x的SPI信号 主设备通过发送SPICLK信号启动数据发送操作，主从设备都在SPICLK的同一个跳变沿将数据移出移位寄存器，在SPICLK的另一个跳变沿将数据锁存。 主从设备是同步进行发送和接收操作的。对于发送的数据，可以是有意义的，也可以是无意义的伪数据，由软件设置 ; 主机可以在任何时刻启动数据发送操作，因为主机控制着SPICLK信号。 SPI的主机模式 ：MASTER/SLAVE =1 数据在SPIRXBUF寄存器中采用右对齐的方式存储 ； 当指定位数的数据全部移位进入SPIDAT后，SPIDAT中的内容将转移到SPIRXBUF寄存器中 ，SPI INT FLAG位（SPISTS.6）置1 ，若SPITXBUF中没有有效数据，则当SPIDAT寄存器中的数据移出后，SPICLK时钟信号停止 ； 如果SPI INT ENA位（SPICTL.1）被置1，则产生中断请求 ； 引脚作为从机的片选信号，在主机发送数据给从机之前，该引脚被拉至低电平，完成数据发送后，该引脚被置为高电平 。 从机接收数据时，SPI等待来自主机的SPICLK信号，在SPICLK适当的跳变沿，就将SPISIMO引脚上的数据移入到SPIDAT寄存器中； 如果从机在接收数据的同时要发送数据的话，则必须在SPICLK开始之前把数据写入到SPITXBUF或SPIDAT寄存器中； 当TALK位（SPICTL.1）为零时，禁止数据发送，输出引脚SPISOMI被置为高阻态； 如果在发送数据期间将TALK位清零，则当前的字符发送必须完成 。 TALK位的存在使得SPI总线上允许同时连接多个从机，但在任一时刻只能选择一个从机驱动SPISOMI； 作为从机选择引脚，该引脚上的低电平有效信号允许从机发送数据，高电平信号将使从机的SPIDAT寄存器停止工作，并将串行输出引脚置为高阻态。这也使得通信网络上允许同时连接多个从机，而每次只选择一个从机工作。 SPI的波特率 SPI的时钟模式 所有SPI从机采用相同的接收方式 ； 时钟极性位（SPICCR.6）和时钟相位位（SPICTL.3）控制SPICLK引脚产生四种不同的时钟模式； 时钟极性位选择有效的跳变沿，如上升沿或下降沿； 时钟相位位选择是否延时半个周期 。 复位时，SPI初始化如下： 配置为从机模式（MASTER/SLAVE=0）； 禁止发送功能（TALK=0）； 在SPICLK信号的下降沿锁存输入数据； 字符长度设置为1位； 禁止SPI中断； SPIDAT内数据复位到0； SPI模块引脚设置为通用输入输出引脚功能。 在SPI通信过程中，一定不要改变SPI的配置 可以按以下步骤修改SPI配置： 第一步：清除SPI SW RESET位（SPICRR.7），强制SPI进入复位状态； 第二步：按期望值初始化SPI配置、格式、波特率和引脚功能； 第三步：将SPI SW RESET位（SPICRR.7）置1，将SPI从复位状态退出； 第四步：写数据到SPIDAT或SPITXBUF（主机模式下将启动通信过程）； 第五步：数据发送完成后（SPISTS.6=1），读取SPIRXBUF，确定接收到的数据。 SPI端口的操作通过设置SPI模块的寄存器实现。‘28x的SPI具有16位发送和接收能力，所有的数据寄存器都是16位宽度 SPI 控制寄存器SPICCR @ 0x007040 SPI 工作控制寄存器SPICTL @ 0x007041 SPI 状态寄存器SPISTS @ 0x007042 SPI FIFO 发送寄存器SPIFFTX @ 0x00704A SPI FIFO 接收寄存器SPIFFRX @ 0x